کنترل مود لغزشی انتگرالی تطبیقی برای هواپیما بدون سرنشین کواد تیلت-وینگ در حضور نامعینی ساختاری

در این مقاله، یک کنترلر مود لغزشی با ساختار انتگرالی چند ورودی/چند خروجی تطبیقی، به منظور تحلیل پایداری و عملکرد یک وسیله پرنده بدون سرنشین کواد تیلت-وینگ، در حضور نامعینی های ساختاری، طراحی شده است. این وسیله، به دلیل چرخش بالها به همراه موتورهای نصب شده بر لبه حمله آنها حول محور بال، دارای قابلیت نشست و برخاست به صورت عمودی و همچنین پرواز افقی با سرعت و طول مسافت بالا میباشد. در این شبیه سازی از مدل دینامیکی غیرخطی این وسیله پرنده، که از روابط نیوتون-اویلر استخراج شده است، استفاده میشود. کنترل ارتفاع و وضعیت پیشنهاد شده دارای ساختار دو حلقه ای شامل حلقه تخمین برخط پارامتر نامعین جرم و همچنین حلقه کنترلر مقاوم در برابر نامعینی در ممانهای اینرسی میباشد. در توسعه این کنترلر، از هیچ نوع خطی-سازی و تقریبی به منظور ساده سازی استفاده نشده است. نتایج شبیه سازی انجام شده، عملکرد مطلوب کنترلر را در محدوده قابل اجرا برای موتورهای این وسیله پرنده نمایان میکند.

کلیدواژه ها:

کنترل مود لغزشی تطبیقی ، کواد تیلت-وینگ ، تخمین برخط پارامترها ، سیستم چند-ورودی/چند-خروجی