طراحی کنترل کننده تحمل پذیر عیب برای سیستم های با تعداد سنسور و عملگر زیاد مبتنی بر رویکرد انرژی
سال انتشار: 1399
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 591
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_TJEE-50-1_006
تاریخ نمایه سازی: 16 تیر 1399
چکیده مقاله:
در این مقاله روشی نوین برای کنترل تحمل پذیر عیب در سیستم های با تعداد عملگر و سنسور زیاد، که در معرض عیوب ضرب شونده و جمع شونده قرار دارند، ارائه شده است. ایده اصلی مقاله استفاده از یک واحد مصالحه کننده به همراه سنسور مجازی در خروجی سیستم است که وظیفه آن تشخیص سنسورهای دارای عیب و انتخاب خروجی مناسب برای استفاده توسط کنترل کننده می باشد. بدین منظور با به کارگیری روش مبتنی بر انرژی، عیوب ضرب شونده عملگر تخمین زده می شوند. سپس نتایج حاصل از تخمین به همراه رویت گر ورودی نامعلوم جهت تخمین عیوب جمع شونده و حالت های سیستم مورد استفاده قرار می گیرند. در نهایت با توزیع مناسب سیگنال های کنترلی، به جای تغییر ساختار کنترل کننده، اهداف کنترلی برآورده می شود. همچنین موثربودن روش توسط یک مثال نشان داده شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حمید بهزاد
دانشکده مهندسی برق و رباتیک - دانشگاه صنعتی شاهرود
محمد علی صدرنیا
دانشکده مهندسی برق و رباتیک - دانشگاه صنعتی شاهرود
احمد دارابی
دانشکده مهندسی برق و رباتیک - دانشگاه صنعتی شاهرود
امین رمضانی
دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر - دانشگاه تربیت مدرس
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :