طراحی، پیاده سازی و ساخت زیرسیستم تعیین وضعیت و کنترل ماهواره های مکعبی در فاز دیتامبلینگ

ماهواره های مکعبی حدود 20 سال است که به عنوان سامانه های فضایی شناخته میشوند، پیدایش آنها به این علت بود که ماهواره ها هزینه طراحی و تولید بسیار بسیار بالایی داشتند که امکان تجربه را از دانشجویان و اعضای آکادمیک مشتاق سلب میکرد اما ماهواره های مکعبی تعریفی نوین و استانداردی جدید از ماهواره های سایز بسیار کوچک بودند که با هزینه هایی به مراتب کمتر دیگر حتی در محیطهای آکادمیک نیز قابل طراحی و ساخت بودند. ماهواره های مکعبی متشکل از چندین زیرسیستم و ابزارآلات مختلف هستند که مجموعه آنها ماموریت تعریف شده را باید با موفقیت به ثمر برسانند؛ یکی از این زیرسیستمها، سامانه تعیین وضعیت و کنترل است که وظیفه پایدارسازی اولیه و نشانه روی و پایدارسازی عمومی ماهواره را درطول عمر مداری بر عهده دارد. در این مقاله به بررسی چالشها و مراحل طراحی تا ساخت این زیرسیستم در فاز دیتامبلینگ خواهیم پرداخت. خروجی این پروژه در قالب یک مجموعه سختافزار و نرمافزاری است که با رعایت استانداردهای فضایی و قیود و محدودیتها، تلاش شدهاست که خروجی بسیار نزدیک به یک محصول آماده پرتاب حاصل گردد. این زیرسیستم عملگرهای مغناطیسی در سه محور خود داشته و سنسورهای مختلفی مربوط به امور تعیین وضعیت، کنترل و نظارت و... فعال هستند. برای آزمونهای میدانی در قفس هلمهولتز، یک نرم افزار ایستگاه زمینی اختصاصی طراحی شده است و زیرسیستم در قالب یک ماهواره 1U به صورت بیسیم به ایستگاه زمینی داده های خود را با سرعت و دقت بالایی انتقال میدهد. هدف اصلی این پروژه رسیدن به تکنولوژی ساخت بهینه یک زیرسیستم فضایی و با دسترسی های آزاد در قالب نوآوریهایی در سخت افزارو نرم افزار میباشد.