مدلسازی و کنترل حرکت یک شناور تندرو در صفحه عمودی با بالک پاشنه قابل کنترل

هیدرودینامیک و ناپایداری هیو 1و پیچ 2 در حرکات عمودی روی یک صفحه برای یک شناور تندرو در طی سالیان طولانی مورد بررسی قرار گرفته است. در این مقاله اثرات بالک پاشنه در کنترل مشخصه های حرکت هیو و پیچ در این نوع شناورها مورد بررسی قرار می دهیم.کنترل جهت دار غیرخطی مدل ،اولین نتیجه ای است که برای بالک پاشنه کنترلی نصب شده بروی شناور تندرو در آب آرام و تأثیرات گوناگون فلپ در حالت استاتیک برروی وضعیت حرکت کشتی و انحراف از حالت تعادل و پایداری حرکات بر روی صفحه عمودی مورد بررسی و آنالیز قرار می گیرد.این آنالیز نشان می دهد که پورپویزینگ 3، در سرعت های بالای شناور ،و در زمانی که تغییرات بالک پاشنه بر روی حرکات شناور اثر می گذارد، تولید نمی شود.در ال. کیو،آر 4 طراحی براساس فیدبک 5 کنترلی و تأثیرات آن روی پایداری تحلیل و بررسی شده است.

کلیدواژه ها:

شناور تندرو ، حرکت در صفحه عمودی ، پورپویزینگ ، مدلسازی ، ال ، کیو ، آر