تعقیب و اجتناب از عوارض زمین در زمان کمینه بر مبنای همواری دیفرانسیلی
سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله ژورنالی
زبان: فارسی
مشاهده: 360
فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
JR_AKT-8-2_014
تاریخ نمایه سازی: 7 اردیبهشت 1399
چکیده مقاله:
در مقاله حاضر، رویکرد جدیدی برای بهینه سازی مسیرهای پرواز وسایل هوافضایی به منظور تعقیب و اجتناب از عوارض زمین ارائه می گردد. در این رویکرد، مسئله بهینه سازی مسیر با استفاده از معادلات حرکت سه بعدی در دستگاه مختصات سرعت و در قالب یک مسئله کنترل بهینه کمینه زمان تعریف گردیده و با یک روش مستقیم ترکیبی حل میشود. روش حل استفاده شده، ترکیبی از روشهای همنشانی مستقیم، برنامهریزی غیرخطی، همواری دیفرانسیلی و منحنیهای بیاسپیلاین میباشد. در این روش، با استفاده از همواری دیفرانسیلی، معادلات دینامیکی حاکم بر مسئله در کمترین فضای ابعادی ممکن و با حداقل تعداد متغیرهای حالت بیان میگردند. همچنین، متغیرهای حالت با منحنیهای بیاسپیلاین مناسب تقریب زده شده و نقاط کنترل این منحنیها، به عنوان متغیرهای بهینهسازی گسسته مسئله برنامهریزی غیرخطی در نظر گرفته میشوند. با استفاده از رویکرد پیشنهادی، مسیرهای پرواز کمینه زمان برمبنای دینامیک مسئله و قیود فیزیکی و عملیاتی بدست میآیند. به دلیل سرعت و دقت بالای حل، از این رویکرد میتوان برای تولید مسیرهای بهینه برخط در ساختارهای کنترل پیشبین مدل استفاده نمود. در این مقاله، برای نشاندادن ویژگیها و قابلیتهای رویکرد پیشنهادی، یک مثال عددی ارائه و حل میشود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
رضا جمیل نیا
عضو هیات علمی / دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه گیلان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :