ربات پیوند نشاء

سال انتشار: 1398
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 389

فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

AFPICONF07_003

تاریخ نمایه سازی: 14 اسفند 1398

چکیده مقاله:

به علت افزایش روز افزون استفاده از آفت کش ها و فومیگان های شیمیایی مانند متیل برمید ، برای مبارزه با پاتوژن های خاکی نیاز مبرم برای کم کردن و حتی حذف این مواد مزر و شیمیایی وجود دارد که کارآمد ترین روش استفاده از نشاء های پیوندی مقاوم در برابر بیماری می باشد با وجود این که کاری بسیار پر زحمت ، تکراری و خسته کننده است . این عامل باعث می شود تا ساخت و توسعه ماشین آلات اتوماتیک مورد بحث و برسی قرار بگیرد تا بهره وری افزایش یابد . میزان موفقیت و کاهش هزینه ها اجازه می دهد تا پیوند از لحاظ اقتصادی پایدار تر باشد . طراحی و پیاده سازی یک نمونه اولیه از یک ربات پیوند در این مقاله ارائه شده است . هدف یک ساختار الکترو مکانیکی به ساده ترین روش و بهترین کارایی ممکن است . سیستم پایه از مکانیزم خطی برای جابجایی و ماژول های الکترونیکی با تکیه بر اتوماسیون و کنترل عملکرد اجرا گردیده است .

نویسندگان

اسماعیل اصانلو

دانشجوی کارشناسی ارشد ، گروه مهندسی برق – کنترل ، دانشگاه البرز ، آبیک ، ایران .

حسن زرآبادی پور

دانشیار ،گروه مهندسی برق – منترل ، دانشگاه بین المللی امام خمینی ، قزوین ، ایران