همزمانسازی دو ژیروسکوپ آشوبناک با استفاده از تئوری فیدبک خطی ساز ورودی - حالت

در این مقاله برای همزمان سازی دو ژیروسکوپ آشوبناک از تئوری فیدبک خطیساز استفاده میگردد. ژیروسکوپها یک نوع از اندازهگیرها هستند که برای اندازه گیری زاویه و یا سرعت زاویه ای در صنایع هوا فضا مورد استفاده قرار میگیرند. این اندازه گیرها به دلیل حساسیت ساختار و شرایط عملکردی دارای خروجی نوسانی و آشوبناک میباشند. در بسیاری از کاربردها، به دلیل حساسیت از دو ژیروسکوپ برای اندازه گیری یک متغیر استفاده میگردد. در این حالت باید خروجی هر دو ژیروسکوپ به صورت همزمان در اختیار سیستم قرار گیرد. برای همزمان سازی خروجی دو ژیروسکوپ، یک ورودی به یکی از ژیروسکوپ ها اعمال شده و مطلوبست که خروجی آن، خروجی ژیروسکوپ دیگر را دنبال کند. به دلیل غیرخطی بودن دینامیک موجود در ژیروسکوپها، در این مقاله از تئوری فیدبک خطی ساز استفاده میگردد. نتایج شبیه سازی عملکرد مناسب کنترل کننده طراحی شده را در همزمان سازی خروجی ژیروسکوپ ها نشان میدهد.

کلیدواژه ها:

ژیروسکوپ ، همزمان سازی ، کنترل غیرخطی ، فیدبک خطی ساز.