لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه و کنترل مبتنی بر سینماتیک ربات موبایل چرخدار
نویسندگان:
مسعود مسیبی
،
پویا ملاحی کلاهی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
اولین کنفرانس مکانیک، مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ردیابی مسیر مشخص ربات متحرک هوشمند بر سطح شیبدار با استفاده از کنترل کننده غیرخطی به روش مد لغزشی
نویسندگان:
مصطفی ناظمی زاده
،
پویا ملاحی کلاهی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله علمی مکانیک مواد پیشرفته و هوشمند شماره 1، دوره 1
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تعقیب مسیر بهینه توسط ربات متحرک صنعتی به روش مساله مقدار مرزی و کنترل غیرخطی
نویسندگان:
محمد منتشری
،
پویا ملاحی کلاهی
،
مجید بختیاری
،
کامران دانشجو
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 4، دوره 53
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت