لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 14
1
2
مقاله ژورنالی
مدلسازی و طراحی کنترل کننده موقعیت عملگر سرو هیدرولیک با استفاده از روش مود لغزشی تحت بارگذاری متغیر
نویسندگان:
وحید حسنی
،
مصطفی تقی زاده
،
محمود مزارع
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 17
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدل سازی دینامیکی و کنترل تطبیقی مقاوم بهینه ربات متحرک همه جهته با استفاده از الگوریتم جستجوی هارمونی
نویسندگان:
محمود مزارع
،
پگاه قنبری
،
محمدقاسم کاظمی
،
محمد رسول نجفی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 17
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل نیروی فعال ترکیبی مقاوم بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه
نویسندگان:
مجید مختاری
،
مصطفی تقی زاده
،
محمود مزارع
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 2، دوره 18
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل نیروی فعال ترکیبی مد لغزشی PID فراپیچشی یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه
نویسندگان:
مجید مختاری
،
مصطفی تقی زاده
،
محمود مزارع
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 12، دوره 19
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مقاوم زاویه پیچ مستقل یک توربین بادی سرعت متغیر به منظور کاهش بارهای مکانیکی
نویسندگان:
محمود مزارع
،
مصطفی تقی زاده
،
سیدمرتضی آقایی نژاد
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 4، دوره 19
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مد لغزشی فراپیچشی مرتبه بالای تطبیقی بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه
نویسندگان:
مجید مختاری
،
مصطفی تقی زاده
،
محمود مزارع
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 3، دوره 19
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل چند متغیره پیش بین غیرخطی برای ردیابی مسیر یک نوع ربات موازی دلتا
نویسندگان:
محمود مزارع
،
مصطفی تقی زاده
،
مهدی پورقلی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 4، دوره 18
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل تطبیقی ربات موازی ۳PUU روی مسیرهای بهینه تولید شده توسط الگوریتم جستجوی هارمونی
نویسندگان:
محمود مزارع
،
محمد رسول نجفی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 16
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل تحمل پذیر عیب زمان ثابت مبتنی بر شبکه عصبی و کنترل کننده تطبیقی مد لغزشی یک وسیله نقلیه زیردریایی با اشباع عملگر
نویسندگان:
مصطفی تقی زاده
،
مجید مختاری
،
محمود مزارع
سال انتشار 1403
محل انتشار:
دو فصلنامه علوم کاربردی و محاسباتی در مکانیک شماره 4، دوره 36
تعداد صفحات:
22
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل پایدارساز زاویه ای تحمل پذیر عیب بلادرنگ یک کوادروتور در حضور عیب عملگر
نویسندگان:
هادی اشعریون
،
محمد جهانشاهی فر
،
احسان داودی
،
محمود مزارع
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 7، دوره 23
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 14
1
2