فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 11
مقاله کنفرانسی
Discrete Adaptive Fuzzy Non-singular Terminal Sliding Mode Control ForRobot Manipulator
نویسندگان: S Alirezabanifatemi، M.M fateh
سال انتشار 1401
محل انتشار: هفتمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق ،الکترونیک و شبکه های هوشمند
تعداد صفحات: 17 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Designing a Robust Control Scheme for Robotic Systems with an Adaptive Observer
نویسندگان: R. Gholipour، M. M. Fateh
سال انتشار 1397
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 2، دوره 32
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Discrete time robust control of robot manipulators in the task space using adaptive fuzzy estimator
نویسندگان: M. M. Fateh، S. Azargoshasb
سال انتشار 1394
محل انتشار: مجله هوش مصنوعی و داده کاوی شماره 1، دوره 3
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Discrete-time repetitive optimal control: Robotic manipulators
نویسندگان: M. M. Fateh، M. Baluchzadeh
سال انتشار 1395
محل انتشار: مجله هوش مصنوعی و داده کاوی شماره 1، دوره 4
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Adaptive Voltage-based Control of Direct-drive Robots Driven by Permanent Magnet Synchronous Motors
نویسندگان: m Sadeghijaleh، m.m Fateh
سال انتشار 1396
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 4، دوره 30
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Voltage Control Strategy for Direct-drive Robots Driven by Permanent Magnet Synchronous Motors
نویسندگان: m.m Fateh، m Sadeghijaleh
سال انتشار 1394
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 5، دوره 28
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Optimal discrete-time control of robot manipulators in repetitive tasks
نویسندگان: M. M. Fateh، M Baluchzadeh
سال انتشار 1391
محل انتشار: مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 3، دوره 2
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Designing an adaptive fuzzy control for robot manipulators using PSO
نویسندگان: f soleiman nouri، m Haddad Zarif، m.m fateh
سال انتشار 1392
محل انتشار: مجله هوش مصنوعی و داده کاوی شماره 2، دوره 2
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Adaptive RBF network control for robot manipulators
نویسندگان: m.m fateh، s.m ahmadi، s khorashadizadeh
سال انتشار 1392
محل انتشار: مجله هوش مصنوعی و داده کاوی شماره 2، دوره 2
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Identifying singularities of a three-fingered robot hand
نویسندگان: M.M fateh
سال انتشار 1382
محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 11