فیلتر نتایج
مقاله کنفرانسی
Optimal Design of Robust PID Controller for Robot Arm Manipulators Using Quantitative Feedback Theory (QFT) Method
نویسندگان: Keivan Torabi Z.، Amir Ali Amiri Moghadam، Mehdi Maarefdoost
سال انتشار 1388
محل انتشار: دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات: 15 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Modeling and control of conjugated polymer actuators using robust control QFT
نویسندگان: keivan torabi z، majid moavenian، amirali moghadam، amirhossein amiri moghadam
سال انتشار 1388
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسی