فیلتر نتایج
مقاله کنفرانسی
Thruster-Assisted Position Mooring of a Turret-Moored FPSO Using Sliding Mode Controller and Model-Based Observer
نویسندگان: Alireza Hosseinnajad، Mehdi Loueipour
سال انتشار 1397
محل انتشار: بیستمین همایش صنایع دریایی
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Dynamic Positioning of an ROV with Unknown Dynamics and in the Presence of External Dis-turbances Using Extended-State Observer
نویسندگان: Alireza Hosseinnajad، Mehdi Loueipour
سال انتشار 1397
محل انتشار: بیستمین همایش صنایع دریایی
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Design of Dynamic Positioning Control System for an ROV with Unknown Dynamics Using Modified Time Delay Estimation
نویسندگان: alireza hosseinnajad، Mehdi Loueipour
سال انتشار 1397
محل انتشار: مجله بین المللی فناوری دریایی شماره 1، دوره 11
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
A Study on Thrusters’ Failure Effects on Open-loop and Close-loop Behaviors of Remotely Operated Vehicles (ROVs)
نویسندگان: Mojtaba Afshar، Mehdi Loueipour
سال انتشار 1396
محل انتشار: نوزدهمین همایش صنایع دریایی
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی