فیلتر نتایج
مقاله کنفرانسی
Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Mechanical Systems in Presence of Model Uncertainties
نویسندگان: Khoshnam Shojaei، Ahmadreza Tarakameh، Alireza Mohammad Shahri
سال انتشار 1389
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Saturated output feedback control of uncertain helicopter dynamics and saturation compensator
نویسندگان: Hajar RaeisiNafchi Khoshnam Shojaei
سال انتشار 1396
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تعداد صفحات: 15 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Formation Control of Underactuated Autonomous Surface Vessels Utilizing Neural Adaptive Robust Feedback Linearization
نویسندگان: Bahareh Torabi، Khoshnam Shojaei
سال انتشار 1394
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Experimental Study of Kinematic Control of Differential DriveWheeled Mobile Robot
نویسندگان: Ahmadreza Tarakameh، Khoshnam Shojaei، Behzad Tabibian، Alireza Mohammad Shahri۴
سال انتشار 1389
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Approximation-based control of uncertain helicopter dynamics using MLNN with inputs saturation and saturation compensator
نویسندگان: Hajar RaeisiNafchi Khoshnam Shojaei
سال انتشار 1396
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تعداد صفحات: 14 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Adaptive-Neural Constrained Cooperative Control of Euler-Lagrange Systems
نویسندگان: Amir Naderolasli، Khoshnam Shojaei، Abbas Chatraei
سال انتشار 1401
محل انتشار: ششمین کنفرانس ملی مهندسی برق و سیستم های هوشمند
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Adaptive Robust Nonlinear Control of UAV Helicopters in Three-Dimensional Space Using RBF Neural Network
نویسندگان: Azin Yazdekhasti، Khoshnam Shojaei
سال انتشار 1393
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی اویونیک ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی