فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
Third-order Decentralized Safe Consensus Protocol for Inter-connected Heterogeneous Vehicular Platoons
نویسندگان: Hossein chehardoli، Mohamad Homaienezhad
سال انتشار 1397
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 6، دوره 31
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Robust Adaptive Control of a ۱DOF Robot Manipulator Actuated by Shape Memory Alloy Actuators
نویسندگان: Hossein Chehardoli
سال انتشار 1400
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی پژوهش های نوین در مهندسی و علوم کاربردی
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Optimal H۲ / H∞ Consensus Based on Particle Swarm Optimization Method to Stability of Third-Order Self-Driving Car Platoons Under External Disturbance
نویسندگان: Hossein Chehardoli
سال انتشار 1402
محل انتشار: مجله علم مهندسی خودرو شماره 3، دوره 13
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Engine Saturation Effect on Consensus of Decentralized Bi-Directional Nonlinear Self-Driving Vehicle Convoys
نویسندگان: Hossein Chehardoli
سال انتشار 1401
محل انتشار: مجله علم مهندسی خودرو شماره 1، دوره 13
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Control of Switched Linear Input Delayed Systems with Fuzzy-PID Gain Scheduling Approach
نویسندگان: Hossein Chehardoli
سال انتشار 1398
محل انتشار: دومین همایش ملی پژوهش های نوین در مهندسی و علوم کاربردی
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
An optimal consensus to guarantee the stability and crash avoidance of large-scale traffic flow in presence of time delay
نویسندگان: Hossein Chehardoli، Ali Ghasemi، Mohammad Daneshyian
سال انتشار 1399
محل انتشار: مجله علم مهندسی خودرو شماره 4، دوره 10
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Adaptive size-independent control of UD and BD vehicle convoys with partial measurement based on constant distance plan
نویسندگان: Hossein Chehardoli
سال انتشار 1401
محل انتشار: مجله علم مهندسی خودرو شماره 2، دوره 12
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
A PDE-based approach to internal and string stability analysis of large-scale bi-directional vehicular platoons
نویسندگان: Hossein Chehardoli
سال انتشار 1400
محل انتشار: مجله علم مهندسی خودرو شماره 3، دوره 11
تعداد صفحات: 15 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
A New Virtual Leader-Following Consensus Protocol to Stability Analysis of Longitudinal Platoon of Vehicles with Generic Network Topology under Communication and Parasitic Delays
نویسندگان: Hossein Chehardoli، Mohammad Reza Homaeinezhad
سال انتشار 1396
محل انتشار: مجله مکانیک کاربردی محاسباتی شماره 2، دوره 48
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
A new approach based on state conversion to stability analysis and control design of switched nonlinear cascade systems
نویسندگان: Hossein Chehardoli، Mohammad Eghtesad
سال انتشار 1399
محل انتشار: مجله مکانیک کاربردی محاسباتی شماره 1، دوره 51
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی