لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
An Analytic Closed-form Solution for Trajectory Generation on a Path along an Arc of a Circle
نویسندگان:
Hossein Barghi Jond
،
Vasif V. Nabiyev
،
Adel Akbarimajd
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مجله مهندسی برق مجلسی شماره 1، دوره 10
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Trajectory Planning for Point-to-Point Motion Using High-order Polynomials
نویسندگان:
Hossein Barghi Jond
،
Vasif V. Nabiyev
،
Tuğrul Çavdar
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله مهندسی برق مجلسی شماره 1، دوره 14
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Optimal Trajectory Planning of a Box Transporter Mobile Robot
نویسندگان:
Hossein Barghi Jond
،
Adel Akbarimajd
،
Nurhan Gürsel Özmen
،
Sonia Gharibzadeh
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مجله پیشرفت در مهندسی کامپیوتر و فناوری شماره 3، دوره 2
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Trajectory Planning Using High-Order Polynomials under Acceleration Constraint
نویسندگان:
Hossein Barghi Jond
،
Vasif V. Nabiyev
،
Rifat Benveniste
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دوفصلنامه بهینه سازی در مهندسی صنایع شماره 21، دوره 10
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Time-Distance Optimal Trajectory Planning For Mobile Robots On Straight And Circular Paths
نویسندگان:
Hossein Barghi Jond
،
Adel Akbarimajd
،
Nurhan Gursel Ozmen
سال انتشار 1393
محل انتشار:
مجله پیشرفت در تحقیقات کامپیوتری شماره 2، دوره 5
تعداد صفحات:
14
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Multi-Robot Foraging Based on Contract Net Protocol
نویسندگان:
Adel Akbarimajd
،
Hossein Barghi Jond
سال انتشار 1392
محل انتشار:
مجله پیشرفت در تحقیقات کامپیوتری شماره 1، دوره 5
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
One-dimensional Non-prehensile Object Manipulation by Mobile Robot
نویسندگان:
Hossein Barghi Jond
،
Adel Akbarimajd
،
Jafar keighobadi
سال انتشار 1391
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت