فیلتر نتایج
مقاله کنفرانسی
Optimal Trajectory Tracking Control of a Nonlinear under actuated Ball and Beam system by Applying Hybrid Adaptive Robust Controller
نویسندگان: Alireza Pezhman، Javad Rezapour، Mohammad Javad Mahmoodabadi، Kamal Mohammadi
سال انتشار 1401
محل انتشار: سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Intelligent Control of Four-order Under-Actuated Nonlinear System viaStrength Pareto Evolutionary Algorithm (SPEA-II)
نویسندگان: Alireza Pezhman، Javad Rezapour، Parvaneh Afzali
سال انتشار 1401
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی کاربرد مواد و ساخت پیشرفته در صنایع
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
An Online Trajectory Tracking Control of a Double Flexible Joint Manipulator Robot by Considering the Parametric and Non-Parametric Uncertainty
نویسندگان: Alireza Pezhman، Javad Rezapour، Mohammadjavad Mahmoodabadi
سال انتشار 1400
محل انتشار: مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت شماره 2، دوره 14
تعداد صفحات: 18 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Accurate Control of a Quanser Flexible Joint Manipulator robot based onMulti-objective Uniform-diversity Genetic Algorithm (MUGA)
نویسندگان: Alireza Pezhman، Javad Rezapour، Mohammad Javad Mahmoodabadi
سال انتشار 1401
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی کاربرد مواد و ساخت پیشرفته در صنایع
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
-+Improving the behavior of the sliding mode controller by using an innovative mathematical method for controlling an under-actuated system
نویسندگان: Alireza Pezhman
سال انتشار 1403
محل انتشار: بیست و سومین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی