فیلتر نتایج
مقاله کنفرانسی
Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Mechanical Systems in Presence of Model Uncertainties
نویسندگان: Khoshnam Shojaei، Ahmadreza Tarakameh، Alireza Mohammad Shahri
سال انتشار 1389
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
The Effect of Number of Landmarks in Memory Management Methods on Simulation of Mobile Robot’s Simultaneous Localization and Map building
نویسندگان: Asghar Mohammadian، Alireza Mohammad Shahri
سال انتشار 1387
محل انتشار: دومین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Nonlinear Stabilizing Controller for a Special Class of Single Link Flexible Joint Robots
نویسندگان: Neda Nasiri، Houman Sadjadian، Alireza Mohammad Shahri
سال انتشار 1391
محل انتشار: دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 1، دوره 5
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Experimental Study of Kinematic Control of Differential DriveWheeled Mobile Robot
نویسندگان: Ahmadreza Tarakameh، Khoshnam Shojaei، Behzad Tabibian، Alireza Mohammad Shahri۴
سال انتشار 1389
محل انتشار: هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Adaptive Control of Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot using Fuzzy Disturbance Observer
نویسندگان: Amirkhosro Vosughi، Alireza Mohammad Shahri
سال انتشار 1392
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی