فیلتر نتایج
مقاله کنفرانسی
Intelligent PID Parameters Tuning Using Backpropagation Algorithm for Flight Control of a Quadrotor
نویسندگان: Majid Hosseina، AmirHossein Shahmoradi، Mostafa Shokrian Zeimi، Alireza Modirrousta
سال انتشار 1394
محل انتشار: اولین کنفرانس سالانه تحقیقات کاربردی در مهندسی برق، کامپیوتر
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Finite Time Adaptive Optimal Integral Sliding Mode Control for a Class of Uncertain Second OrderNonlinear Systems with Input Nonlinearity
نویسندگان: Alireza Modirrousta، Hadi Delavary
سال انتشار 1394
محل انتشار: مجله پیشرفت در تحقیقات کامپیوتری شماره 4، دوره 6
تعداد صفحات: 26 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Adaptive Terminal Backstepping Sliding Mode for Attitude Control of Quadrotor Flying Robot with External Disturbances
نویسندگان: Alireza Modirrousta، Mahdi Khodabandeh
سال انتشار 1393
محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Adaptive Second Order Terminal Backstepping Sliding Mode for Attitude Control of Quadrotor with External Disturbances
نویسندگان: Alireza Modirrousta، Mahdi Khodabandeh
سال انتشار 1394
محل انتشار: مجله مهندسی برق مجلسی شماره 2، دوره 9
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Adaptive Non-Singular Terminal Sliding Mode Control of a DC Motor System with Adaptation Range Optimization in the Presence of Disturbances and Uncertainties
نویسندگان: Alireza Modirrousta، Mostafa Shokrian Zeini، Hadi Delavari
سال انتشار 1393
محل انتشار: اولین کنفرانس سراسری توسعه محوری مهندسی عمران، معماری،برق و مکانیک ایران
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
A novel fuzzy second order sliding mode control synthesis for a quadrotor
نویسندگان: Kaveh Kia Kojouri، Alireza Modirrousta، Mohsen Golalipour
سال انتشار 1393
محل انتشار: دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی