فیلتر نتایج
مقاله کنفرانسی
Integral Sliding Mode Trajectory Tracking Control Based on the Harmonic Potential Field
نویسندگان: Masoud Heidari، Abolfath Nikranjbar، Ali Asghar Ataei
سال انتشار 1392
محل انتشار: بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Adaptive Sliding Mode Tracking Control of Mobile Robot in Dynamic Environment Using Artificial Potential Fields
نویسندگان: Abolfath Nikranjbar، Masoud Haidari، Ali Asghar Atai
سال انتشار 1397
محل انتشار: دوفصلنامه مجله کامپیوتر و رباتیک شماره 1، دوره 11
تعداد صفحات: 14 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Model Reference Adaptive Plane Control of Autonomous Underwater Vehicle with Artificial Neural Network Compensator
نویسندگان: Mehdi Yaghoti، Abolfath Nikranjbar
سال انتشار 1394
محل انتشار: سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
MODEL REFERENCE ADAPTIVE PLANE CONTROL OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
نویسندگان: Mehdi Yaghoti، Abolfath Nikranjbar
سال انتشار 1394
محل انتشار: کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی درمهندسی برق و علوم کامپیوتر
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Integral Sliding Mode Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robots Based on the Harmonic Potential Field Approach
نویسندگان: Masoud Heidari، Abolfath Nikranjbar، Ali Asghar Ataei
سال انتشار 1391
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Direct Fuzzy Adaptive Control of a Class of Nonlinear Systems
نویسندگان: Abolfath Nikranjbar
سال انتشار 1391
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
A Comparative Study of Feedback Linearization and PD Controller for 3DoF Robot Manipulator
نویسندگان: Saeed Abdollahi، Abolfath Nikranjbar
سال انتشار 1391
محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Integral Sliding Mode Control for Trajectory Tracking of 3DoF Robot Manipulator
نویسندگان: Saeed Abdollahi، Abolfath Nikranjbar
سال انتشار 1391
محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی