فیلتر نتایج
مقاله کنفرانسی
An Improved Fuzzy Algorithm Using Sliding Mode Concept in Controlling Overhead Crane System
نویسندگان: S. Pezeshki، A. Aminzadeh Ghavifekr، S. Badalkhani
سال انتشار 1391
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی مهندسی برق اصفهان
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Evaluation of Three Nonlinear Control Methods to Reject the Constant Bounded Disturbance for Robotic Manipulators
نویسندگان: A. Aminzadeh Ghavifekr، S. Pezeshki، A. Arjmandi
سال انتشار 1391
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی مهندسی برق اصفهان
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Evaluation of Particle Swarm Optimization and Adaptive Genetic Algorithm for Motion Planning in Minimally Invasive Surgery
نویسندگان: A. Aminzadeh Ghavifekr، A. Arjmandi، K. Sehat
سال انتشار 1391
محل انتشار: اولین کنفرانس ملی مهندسی برق اصفهان
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Designing Inverse Dynamic Controller with Integral Action for Motion Planning of Surgical Robot in the Presence of Bounded Disturbances
نویسندگان: A Aminzadeh Ghavifekr، M.A Badamchizadeh، G Alizadeh
سال انتشار 1392
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی