لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
سعید خراشادیزاده
محمد مهدی فاتح
مقاله ژورنالی
کنترل مقاوم فازی رباتیک رانده شده با موتورهای سنکرون مغناطیس دائم در حضور عدم قطعیت برای کاربردهای نظامی
نویسندگان:
سروش زاهدی
،
عبدالرسول قاسمی
،
سیامک آذرگشسب
،
نجمه چراغی شیرازی
سال انتشار 1403
محل انتشار:
فصلنامه پژوهش های نوین در سامانه های دفاع الکترونیکی شماره 7، دوره 3
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت
نویسندگان:
عبداله هادی پور
،
سیامک آذرگشسب
،
عبدالرسول قاسمی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی مخابرات جنوب شماره 46، دوره 12
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مقاوم بازوی ربات با بهره گیری از روش بهینه سازی ازدحام ذرات
نویسندگان:
فضل اله رجایی
،
سید محمد علی ریاضی
،
سیامک آذرگشسب
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی مخابرات جنوب شماره 45، دوره 12
تعداد صفحات:
18
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی پارامترهای کنترل مقاوم ولتاژ بازوی ربات با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات
نویسندگان:
فضل اله رجایی
،
سیدمحمدعلی ریاضی
،
سیامک آذرگشسب
سال انتشار 1400
محل انتشار:
سیزدهمین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مقاوم غیرطخی بازوی ماهر رباتیک با در نظر گرفتن اثر اشباع ورودی
نویسندگان:
سیامک آذرگشسب
،
سعید خراشادی زاده
سال انتشار 1400
محل انتشار:
همایش ملی نوآوری و فناوری های نوین و کاربردی در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مقاوم تطبیقی بازوی ماهر ربات در فضای کار با استفاه از الگوریتم گرادیان نزولی
نویسندگان:
ایمان خلیلی
،
سیامک آذرگشسب
،
سید محمدعلی ریاضی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
همایش ملی نوآوری و فناوری های نوین و کاربردی در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل زمان گسسته مستقل از مدل برای بازوی ماهر ربات اسکارا با استفاده از الگوریتم گرادیان نزولی
نویسندگان:
رضا زرین
،
سیامک آذرگشسب
سال انتشار 1400
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی مخابرات جنوب شماره 41، دوره 11
تعداد صفحات:
18
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل گسسته فازی تطبیقی مقاوم برای ردیابی مجانبی بازوی ربات هنرمند
نویسندگان:
مسلم زارعی
،
سیامک آذرگشسب
،
نجمه چراغی شیرازی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی مخابرات جنوب شماره 40، دوره 10
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ردگیری مجانبی بازوی رباتیک با استفاده از کنترل فازی تطبیقی زمان گسسته
نویسندگان:
محمدمهدی فاتح
،
سیامک آذرگشسب
،
سعید خراشادی زاده
سال انتشار 1394
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تنظیم بهینه ضرایب کنترل کننده عصبی بازگشتی PID-Like برپایه الگوریتم SFLA برای کنترل سرعت موتور DC تحریک جداگانه
نویسندگان:
سجاد شجاع مجیدآباد
،
حیدر طوسیان شاندیز
،
سیامک آذرگشسب
سال انتشار 1391
محل انتشار:
بیستمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت