لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 17
1
2
مقاله ژورنالی
Fuzzy logic-based variable impedance control for a bilateral teleoperation system under time delay
نویسندگان:
Maryam Raeisi Sarkhooni
،
Behnam Yazdankhoo
،
Mohammad Reza Hairi Yazdi
،
Farshid Najafi
سال انتشار 1403
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی محاسباتی شماره 3، دوره 55
تعداد صفحات:
19
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Stable Linear Bilateral Teleoperation System Employing an Impedance Control Via Estimated External Forces
نویسندگان:
Seyed Tabatabaei
،
Amir Hossein Zaeri
،
Mohammad Vahedi
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله مهندسی برق مجلسی شماره 2، دوره 14
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
A Novel Control Architecture for nonlinear teleoperation system under non-passive environment and Operator
نویسندگان:
Venus Pasandi
،
Mahyar Naraghi
،
Seyed Mehdi Rezaei
،
Mohammad Zareinejad
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Neuro-fuzzy control of bilateral teleoperation system using FPGA
نویسندگان:
H. Khati
،
H. Talem
،
R. Mellah
،
A. Bilek
سال انتشار 1398
محل انتشار:
مجله سیستم های فازی شماره 6، دوره 16
تعداد صفحات:
16
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Designing an Impedance Control Algorithm for a Teleoperation System for Orthopedic Surgery
نویسندگان:
Abolghasem Mokhtari
،
sayedali mousavi
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت شماره 2، دوره 13
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Practical Implementation of a Teleoperation system using MATLAB and SIMULINK
نویسندگان:
Farzaneh Gerami
،
Ahmad Forouzan Tabar
،
Hassan Masoumi
سال انتشار 1396
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس بین المللی تحقیقات نوین پژوهشی در مهندسی و تکنولوژی
تعداد صفحات:
10
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Sliding Mode Control of Bilateral Teleoperation System with Time Delay
نویسندگان:
Ahmad Forouzantabar
،
Mohammadali Azadi
،
Hassan Masoumi
سال انتشار 1395
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس بین المللی اقتصاد و مدیریت
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Adaptive Time-Delay Force Reflective Teleoperation with Environment Impedance Estimation
نویسندگان:
Behzad Heydaryan
،
Mohammad T.H Beheshti
سال انتشار 1395
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
پیاده سازی عملی یک سیستم راهبرپیرو با استفاده از MATLAB و Simulink
نویسندگان:
فرزانه گرامی
،
احمد فروزان تبار
،
حسن معصومی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
هجدهمین کنفرانس ملی دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Modified PD based bilateral nonlinear teleoperation with Flexible link Robots
نویسندگان:
Mohadeseh Yaryan
،
Mahyar Naraghi
،
Seyed Mehdi Rezaei
،
Mohammad Zareinejad
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 17
1
2