لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهران آخوندی
قدیر احمدی جید
نتایج 1 تا 10 از مجموع 28
1
2
3
مقاله ژورنالی
کاهش نوسانات سیگنال کنترل ربات زیرآبی مسیریاب با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی درجه بالای مستقل از مدل
نویسندگان:
سید مصطفی حسینی
،
ابوالفضل میقانی نژاد
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی برق دریایی شماره 1، دوره 2
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی رباتیک ها و ارتباط آنها با صنعت ۴
نویسندگان:
مهران آخوندی
،
رحیم امینی
،
حسین محمدی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
دوازدهمین کنفرانس بین المللی مدیریت، امور مالی، تجارت، بانک، اقتصاد و حسابداری
تعداد صفحات:
28
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Design of Dynamic Positioning Control System for an ROV with Unknown Dynamics Using Modified Time Delay Estimation
نویسندگان:
alireza hosseinnajad
،
Mehdi Loueipour
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مجله بین المللی فناوری دریایی شماره 1، دوره 11
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و ساخت ربات زیردریایی ROV با کنترل از راه دور
نویسندگان:
مهدی اکرمی نیا
،
نگار رئیسی جعفرآبادی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
IoT-Based ROVs Controlling System in Underwater Vehicles
نویسندگان:
Alireza Hajian
،
Amirhossein Payandeh
،
Farshad Khalili Najafabadi
سال انتشار 1400
محل انتشار:
پنجمین دوره کنفرانس بین المللی اینترنت اشیا و کاربردها
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بررسی محدودیت های انتشار صوت در آب های کم عمق و محیط عملیاتی تجهیزات سطحی و زیرسطحی
نویسندگان:
صفر ذاکری نیا
،
حسین محمدی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
مهندسی شناورهای تندرو شماره 45، دوره 13
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ارتباطات کابلی زیرآب و سیستم ها
نویسندگان:
همت علی قبادی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی توسعه فناوری در مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مرور و معرفی روشهای رسوب گیری بدنه کشتی توسط ربات های ROV
نویسندگان:
وحید معدنی پور
،
فرید نجفی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل استحکامی چهارچوب یک ربات زیرآبی کنترل از راه دور (ROV) جهت جستجو و بازدید در اعماق دریا
نویسندگان:
قدیر احمدی جید
،
محمد گندم کار
سال انتشار 1397
محل انتشار:
دومین همایش بین المللی مهندسی مکانیک، صنایع و هوافضا
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Dynamic Positioning of an ROV with Unknown Dynamics and in the Presence of External Dis-turbances Using Extended-State Observer
نویسندگان:
Alireza Hosseinnajad
،
Mehdi Loueipour
سال انتشار 1397
محل انتشار:
بیستمین همایش صنایع دریایی
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 28
1
2
3