لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محمد مهدی فاتح
محمد رضا شکوهی نیا
نتایج 1 تا 10 از مجموع 12
1
2
مقاله ژورنالی
An Evaluation of Hand Trajectory Gesture Controlled Vehicular Robot
نویسندگان:
E.E Atimati
،
Longinus S.Ezema
،
K.C Okafor
،
I.E Achumba
سال انتشار 1400
محل انتشار:
فصلنامه بین المللی مهندسی مکاترونیک ، برق و کامپیوتر شماره 41، دوره 11
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Sliding Mode Contact Force Control of n-Dof Robotics by Force Estimation
نویسندگان:
Majid Namnabat
،
Amir Hossein Zaeri
،
Mohammad Vahedi
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله مهندسی برق مجلسی شماره 4، دوره 14
تعداد صفحات:
9
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Design and implementation of the ۶-DoF robotic manipulator using robot operating system
نویسندگان:
- -
،
- -
،
- -
،
- -
،
- -
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله آنالیز غیر خطی و کاربردها شماره 0، دوره 12
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Model-Free Tracking Control via Adaptive Dynamic Sliding Mode Control With Application to Robotic Systems
نویسندگان:
Mohammad Reza Shokoohinia
،
Mohammad Mehdi Fateh
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله الکترونیک صنعتی ،کنترل و بهینه سازی شماره 4، دوره 3
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مروری بر رباتیک جمعی و جایگاه آن در سیستمهای چندرباته
نویسندگان:
فائزه میرزائی
،
علیاکبر پویان
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی برق و الکترونیک ایران شماره 2، دوره 17
تعداد صفحات:
20
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Development of an Experimental Robotic Test Bed for Unmanned Aerial Vehicle Control
نویسندگان:
EseOghene OVIE
،
Abdulkareem Bebeji IBRAHIM
،
Chichebe AKACHUKWU
،
Olufemi AGBOOLA
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه بین المللی مهندسی مکاترونیک ، برق و کامپیوتر شماره 36، دوره 10
تعداد صفحات:
17
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
An adaptive state observer for robust control of robotic systems
نویسندگان:
Reza Gholipour
،
Mohammad Mehdi Fateh
،
Mohammad Reza Shokoohinia
سال انتشار 1398
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی تکنولوژی در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
5
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Adaptive dynamic sliding mode control for robotic systems via a Fourier estimator
نویسندگان:
Mohammad Reza Shokoohinia
،
Mohammad Mehdi Fateh
،
Reza Gholipour
سال انتشار 1398
محل انتشار:
چهارمین کنفرانس ملی تکنولوژی در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
5
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Designing a Robust Control Scheme for Robotic Systems with an Adaptive Observer
نویسندگان:
R. Gholipour
،
M. M. Fateh
سال انتشار 1397
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 2، دوره 32
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Dynamic sliding mode control of robots using Legendre polynomials and voltage control strategy
نویسندگان:
Mohammad Reza Shokoohinia
،
Mohammad Mehdi Fateh
سال انتشار 1397
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 12
1
2