فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 32
مقاله ژورنالی
Quadrotor Low-Noise Path Planning Using Reinforcement Learning Optimization
نویسندگان: Roham Salehipour، Mostafa Abedi، Fatemeh Jahangiri
سال انتشار 1403
محل انتشار: مجله تحقیق و فناوری در صنعت برق شماره 2، دوره 3
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Designing an Adaptive Velocity Obstacle Avoidance System for Autonomous Mars Rover Navigation in Dynamic Terrains
نویسندگان: کریم احمدی دستگردی، - -، - -
سال انتشار 1403
محل انتشار: فصلنامه علوم و فناوری فضایی شماره 64، دوره 17
تعداد صفحات: 7 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
An experimental and simulation analysis of multi-objective techniques for mobile robots using improved deep q network algorithm
نویسندگان: Vengatesan Arumugam، Vasudevan Alagumalai
سال انتشار 1404
محل انتشار: دو فصلنامه تحقیقات کاربردی در مهندسی مکانیک شماره 2، دوره 14
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Intelligent Flight Controller Design for a Lightweight UAV Using Simplified Dynamics and Reinforcement Learning
نویسندگان: Maede Majidi Majd، Mohammad Parsa Shahabiniya
سال انتشار 1404
محل انتشار: پنجمین همایش بین المللی مهندسی کامپیوتر، برق و تکنولوژی
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Obstacle Avoidance Techniques for Self-Driving Vehicles
نویسندگان: Alireza Zadfaraj
سال انتشار 1404
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و هوش مصنوعی
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Formation Control of Unmanned Helicopters Moving Target Tracking Obstacle Avoidance and Maintenance Connectivity
نویسندگان: F. Ghaderi، A. Toloei
سال انتشار 1404
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 9، دوره 38
تعداد صفحات: 13 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
استفاده از نگاشت همدیس در حوزه برنامه ریزی مسیر وسایل پروازی
نویسندگان: امیررضا کوثری، سیدایمان کسائی، علیرضا رستم پور، سهیل سیدزمانی
سال انتشار 1399
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 5، دوره 20
تعداد صفحات: 11 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
Polynomial Optimal Trajectory Planning and Obstacle Aviodance for Omni-directional Mobile Robots in Dynamic Environments
نویسندگان: فاطمه تحفه، احمد فخاریان
سال انتشار 1391
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق مدرس شماره 3، دوره 12
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
مسیریابی ربات بستر پویا در محیط ناشناخته بر مبنای مفاهیم کنترل کننده ی افق پیش بین و مخروط تصادم سرعت
نویسندگان: مجتبی زارعی، نوید کاشی، مهدی طالع ماسوله، احمد کلهر
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 17
تعداد صفحات: 10 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
طراحی و ساخت یک ربات متحرک خودکار مجهز به لیزرهای رنگی و کنترل مسیر آن بر اساس بینایی ماشین
نویسندگان: سعید خدائی، اکبر اللهوردی زاده، بهنام داداش زاده
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 17
تعداد صفحات: 8 | زبان: فارسی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 32