فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
Chattering Eliminated and Stable Motion of Biped Robots using a Fuzzy Sliding Mode Controller
نویسندگان: Amir Takhmar، Mansoor Alghooneh، S. Ali A. Moosavian
سال انتشار 1392
محل انتشار: مجله مهندسی برق مجلسی شماره 1، دوره 7
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
A Low Friction Demanding Approach in Gait Planning for Humanoid Robots During 3D Manoeuvres
نویسندگان: Majid Khadiv، S. Ali A. Moosavian
سال انتشار 1393
محل انتشار: مجله مکانیک کاربردی محاسباتی شماره 1، دوره 45
تعداد صفحات: 14 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Gait Planning, Complete Dynamic Modeling and Online Neural Network Control of a Biped Robot
نویسندگان: S. Ali A Moosavian، S Hossein Sadati، Amir Takhmar، Mansoor Alghooneh
سال انتشار 1386
محل انتشار: اولین کنگره مشترک سیستم های فازی و سیستم های هوشمند
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Gait Planning and Motion Control of a Biped Robot
نویسندگان: S. Ali A Moosavian، Mansoor Alghooneh، Amir Takhmar
سال انتشار 1387
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی