فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13
مقاله کنفرانسی
Innovation in Collaborative Robotic Systems
نویسندگان: Mahsa Salehi Sichani
سال انتشار 1404
محل انتشار: دهمین کنفرانس بین المللی دانش و فناوری مهندسی مکانیک، برق و کامپیوتر ایران
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Enhancing Robotic Systems in Industry ۴.۰: Sensor Integration and AI-Driven Quality Control
نویسندگان: جعفر سلطانی نژادیان، صادق سلطانی نژادیان
سال انتشار 1404
محل انتشار: دوماهنامه نخبگان علوم و مهندسی شماره 1، دوره 10
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Advanced Control in Robotics: A Review of Advanced Control Techniques such as Adaptive Control and Predictive Control in Industrial Robots
نویسندگان: Hoshmand Saifpanahi، Azad Rahimi
سال انتشار 1403
محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی پیشرفت های اخیر در مهندسی، نوآوری و تکنولوژی
تعداد صفحات: 31 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Humanoid Robots in Rehabilitation: A Comparative Study of SAC, TD۳, and A۲C Algorithms
نویسندگان: Parsa Naeimi Tabee'i، Siavash Sepahi، Mohamad Taghi Ahmadian
سال انتشار 1403
محل انتشار: سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Reinforcement Learning-Based Control for Robot-Assisted Rehabilitation
نویسندگان: Seyedhossein Seyedhosseini
سال انتشار 1402
محل انتشار: هشتمین همایش بین المللی علوم و تکنولوژی با رویکرد توسعه پایدار
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Reinforcement Learning Control Design for Multi-Agent Robots: A Model-Free Approach
نویسندگان: Seyed Hossein Seyed Hosseini
سال انتشار 1402
محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و سیستم های هوشمند
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Rehabilitation Robotics: A Synergy of Game Theory and EventTriggered Multi-Agent Control for Enhanced Patient-Centric Recovery
نویسندگان: Seyed Hossein Seyed Hosseini
سال انتشار 1402
محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و سیستم های هوشمند
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Free-chattering Sliding Mode Control for Quadrotors
نویسندگان: Mehdi Heydari Shahna
سال انتشار 1400
محل انتشار: ششمین کنفرانس بین المللی پژوهش در علوم و مهندسی و سومین کنگره بین المللی عمران، معماری و شهرسازی آسیا
تعداد صفحات: 16 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
A Review into Data Science and Its Approaches in Mechanical Engineering
نویسندگان: Ashkan Yousefi Zadeh، Meysam Shahbazy
سال انتشار 1399
محل انتشار: پنجمین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در علوم و مهندسی
تعداد صفحات: 16 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Survey of Swarm Robotics: Coordination and Control
نویسندگان: Hamed Aghili
سال انتشار 1395
محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی یافته های نوین علوم و تکنولوژی
تعداد صفحات: 19 | زبان: انگلیسی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 13