فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
افزایش پایداری خودروی طویل مفصلی به کمک روش کنترلی حذف کننده اختلالات مد لغزشی بازگشتی
نویسندگان: ناصر اسماعیلی، رضا کاظمی، حامد طباطبایی اوره
سال انتشار 1397
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 4، دوره 18
تعداد صفحات: 12 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
کنترل موقعیت ربات موازی نیوماتیکی ۶ درجه آزادی گاف-استوارت به کمک کنترل کننده ی پسگام مدلغزشی
نویسندگان: امیر سلیمی لفمجانی، مهدی طالع ماسوله، احمد کلهر
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 10، دوره 17
تعداد صفحات: 11 | زبان: فارسی
مقاله کنفرانسی
Backstepping-based fault-tolerant control of a robotic manipulator actuated by shape memory alloy
نویسندگان: Mohammad Mohammadi Shahir، Mehdi Mirzaei، Somayeh Jamshidi، Sadra Rafatnia، Zahra Ahangari Sisi
سال انتشار 1403
محل انتشار: سی و دومین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Efficient Low-Voltage Ride-Through Nonlinear Backstepping Control Strategy for PMSG-Based Wind Turbine During the Grid Faults
نویسندگان: M. Nasiri، J. Milimonfared، S. H. Fathi
سال انتشار 1397
محل انتشار: مجله بهره برداری و اتوماسیون در مهندسی برق شماره 2، دوره 6
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Way Point Tracking of Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles Using Backstepping Controller and Fuzzy Logic
نویسندگان: Seyedeh sepideh Madani، mohammad ali shahi ashtiyani
سال انتشار 1402
محل انتشار: مجله علوم و مهندسی هوافضا شماره 1، دوره 16
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
A New Control Scheme for Parallel Operation of Virtual Synchronous Generator in a MicroGrid
نویسندگان: Hamoun Pourroshanfekr، Esmaeil Rokrok، Mahshid Javidsharifi
سال انتشار 1393
محل انتشار: سومین کنفرانس منطقه ای سیرد
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Intelligent Backstepping Controller Design to Maximize the Captured Power in a Wind Turbine System With Unknown Parameters
نویسندگان: Sajad Saberi، Behrooz Rezaei
سال انتشار 1399
محل انتشار: چهارمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق ،الکترونیک و شبکه های هوشمند
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Design of Optimized backstepping controller for Synchronization of Chaotic Colpitts oscillator via Shark Smell Algorithm
نویسندگان: Ehsan Fouladi، Hamed Mojallali
سال انتشار 1395
محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی و دومین کنفرانس بین المللی پژوهش های کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
A Novel Method to Trajectory Tracking for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles: Backstepping and Fuzzy Controller
نویسندگان: Seyedeh Sepideh Madani، Mohammad Ali Shahi Ashtiyani
سال انتشار 1395
محل انتشار: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Adaptive Sliding Mode Control of a pH Process
نویسندگان: Ali Sahlodin، Mohammad Shahrokhi
سال انتشار 1386
محل انتشار: پنجمین کنگره بین المللی مهندسی شیمی
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی