فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 18
مقاله کنفرانسی
A new flight control system design method for a geostationary spacecraft under actuator saturation
نویسندگان: Amirreza Kosari، Hossein Salehghaffari
سال انتشار 1392
محل انتشار: بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Stability of Robust Lyapunov Based Control of Flexible-Joint Robots Using Voltage Control Strategy Revisited
نویسندگان: Ali Deylami
سال انتشار 1400
محل انتشار: فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 4، دوره 10
تعداد صفحات: 13 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Tracking Control of Robots Revisited Based on Taylor Series and Asymptotic Expansion
نویسندگان: Ali Deylami
سال انتشار 1400
محل انتشار: فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 2، دوره 10
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Impedance Control of Robots Using Voltage Control Strategy Revisited
نویسندگان: Masoud Shahhosseini
سال انتشار 1397
محل انتشار: فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 1، دوره 7
تعداد صفحات: 18 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Integer-order Versus Fractional-order Adaptive Fuzzy Control of Electrically Driven Robots with Elastic Joints
نویسندگان: Asghar Kebreyaeezade
سال انتشار 1397
محل انتشار: فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 3، دوره 7
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Task-space Control of Robots Using an Adaptive Taylor Series Uncertainty Estimator Revisited
نویسندگان: Masoud Shahhosseini
سال انتشار 1397
محل انتشار: فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 4، دوره 7
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Computer-based Regressor-free Adaptive Control versus Direct Adaptive Fuzzy Control of the Robotic System
نویسندگان: Mahmood Nadali، Abolghasem Nadali، Maryam Nadali
سال انتشار 1398
محل انتشار: فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 3، دوره 8
تعداد صفحات: 17 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Saturated output feedback control of uncertain helicopter dynamics and saturation compensator
نویسندگان: Hajar RaeisiNafchi Khoshnam Shojaei
سال انتشار 1396
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تعداد صفحات: 15 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Approximation-based control of uncertain helicopter dynamics using MLNN with inputs saturation and saturation compensator
نویسندگان: Hajar RaeisiNafchi Khoshnam Shojaei
سال انتشار 1396
محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تعداد صفحات: 14 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Combination of Composite Nonlinear Feedback and Adaptive Integral Sliding Mode Controllers for Robust Attitude Stabilization of a Fighter Aircraft
نویسندگان: M Bahmani، T Binazadeh
سال انتشار 1394
محل انتشار: همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 18