فیلتر نتایج
نتایج 21 تا 30 از مجموع 32
مقاله کنفرانسی
A Novel Method to Trajectory Tracking for Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles: Backstepping and Fuzzy Controller
نویسندگان: Seyedeh Sepideh Madani، Mohammad Ali Shahi Ashtiyani
سال انتشار 1395
محل انتشار: کنفرانس بین المللی مهندسی برق
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Terminal Synergetic and PD Control of Nonlinear Robot Manipulator
نویسندگان: Azadeh Ahifar، Abolfazl Ranjbar Noei، Zahra Rahmani
سال انتشار 1395
محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Adaptive NN Controller Design of Mobile Manipulators with Uncertain Dynamics
نویسندگان: Seyyed Hamed Mahdioun، Mojtaba Yazdani، Saeede Nazari Goldar
سال انتشار 1394
محل انتشار: کنفرانس ملی فن آوری، انرژی و داده با رویکرد مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Formation control and trajectory tracking control of heterogeneous linear multi-agent systems
نویسندگان: Navid Danaeefard، Vahid Johari Majd
سال انتشار 1393
محل انتشار: دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Adaptive State Feedback Trajectory Tracking Control of a Car-Like Drive Wheeled Mobile Robot Using RBF Neural Network
نویسندگان: Yasamin Raeisi، Khoshman Shojaei، Abbas Chatraei
سال انتشار 1393
محل انتشار: ششمین کنفرانس مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Trajectory Generation and Trajectory Tracking for a team of UAVs
نویسندگان: Hamed Pourazad، Javad Askari، Saeed Hosseinia، Ata Nazari
سال انتشار 1393
محل انتشار: دومین کنفرانس ملی اویونیک ایران
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Trajectory Based Abnormal Event Detection from Surveillance Video
نویسندگان: Mohammad Baradaran، Mohammad Hosein Sedaghi
سال انتشار 1392
محل انتشار: اولین همایش ملی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Adaptive Control of Wheeled Inverted Pendulum Mobile Robot using Fuzzy Disturbance Observer
نویسندگان: Amirkhosro Vosughi، Alireza Mohammad Shahri
سال انتشار 1392
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Fuzzy Logic & Fuzzy Sliding Mode Tracking Control of Non-holonomic Unicycle Wheeled Mobile Robots
نویسندگان: Afagh Mohagheghi، Faridoon Shabaninia، Maryam Salimifard
سال انتشار 1392
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Optimization of Motion Mining Algorithms Using Combining Tracker-Level strategies
نویسندگان: Milad Ghahari Bidgoli، Ali Broumandnia، Mahdi Esmaeili
سال انتشار 1391
محل انتشار: پانزدهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسی
نتایج 21 تا 30 از مجموع 32