فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده پسگام برای ردیابی موقعیت/نیرو در ربات های همکار
نویسندگان: شیما آهنگر، زهرا رحمانی، برمک بیگ زاده
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 9، دوره 17
تعداد صفحات: 10 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
Position Tracking Control of ASV based on Dynamic Inversion with Intelligent Methods
نویسندگان: Heydar Toossian Shandiz، Mohsen Erfan Hajipour، Amir Ali Bagheri
سال انتشار 1403
محل انتشار: مجله هوش مصنوعی و داده کاوی شماره 2، دوره 12
تعداد صفحات: 15 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Tuned Modified Transpose Jacobian Control of Robotic Manipulators
نویسندگان: Ali Moosavian، Mahmood Karimi
سال انتشار 1387
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی