فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 463
مقاله ژورنالی
LQR technique based SMC design for a class of uncertain time-delay Conic nonlinear systems
نویسندگان: Ghader Khaledi، Seyed Mehdi Mirhosseini-Alizamini، Mohammad Ghamgosar
سال انتشار 1404
محل انتشار: مجله روشهای محاسباتی برای معادلات دیفرانسیل شماره 2، دوره 13
تعداد صفحات: 19 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Formation Control of Unmanned Helicopters Moving Target Tracking Obstacle Avoidance and Maintenance Connectivity
نویسندگان: F. Ghaderi، A. Toloei
سال انتشار 1404
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 9، دوره 38
تعداد صفحات: 13 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
کنترل کننده مقاوم تطبیقی برای کنترل موقعیت عملگر پیزوالکتریک با نامعینی غیرساختاری
نویسندگان: سیدفخرالدین عالم، احسان صابونی، فرید شیخ الاسلام، ایمان ایزدی
سال انتشار 1399
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 20
تعداد صفحات: 10 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
کنترل مقاوم زاویه پیچ مستقل یک توربین بادی سرعت متغیر به منظور کاهش بارهای مکانیکی
نویسندگان: محمود مزارع، مصطفی تقی زاده، سیدمرتضی آقایی نژاد
سال انتشار 1398
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 4، دوره 19
تعداد صفحات: 9 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
مدل تحلیلی مسیر حرکت بندهای انگشتان دست حین توانبخشی و طراحی کنترلر مود لغزشی براساس این مدل
نویسندگان: علیرضا عباسی مشایی، مجید محمدی مقدم، وحید دهقان نیستانک
سال انتشار 1398
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 1، دوره 20
تعداد صفحات: 9 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
کنترل مد لغزشی فراپیچشی مرتبه بالای تطبیقی بهینه یک ربات اسکلت خارجی پایین تنه
نویسندگان: مجید مختاری، مصطفی تقی زاده، محمود مزارع
سال انتشار 1397
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 3، دوره 19
تعداد صفحات: 11 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
On High-Precision Three-Axis Attitude Control Scheme through Hybrid Finite-Time Sliding Mode Approach
نویسندگان: امیر هوشنگ مزینان
سال انتشار 1394
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق مدرس شماره 2، دوره 15
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Task-space Feedback Control of Robot Manipulator with Uncertain Jacobian Matrix, Via Robust Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control
نویسندگان: محمد ویسی، محمدرضا سلطانپور
سال انتشار 1394
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق مدرس شماره 2، دوره 15
تعداد صفحات: 15 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Decentralized Load Frequency Control Using Local Sliding Mode Observers with Unknown Inputs
نویسندگان: احسان گشاس، نسترن واثق
سال انتشار 1394
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق مدرس شماره 2، دوره 15
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Fuzzy Sliding-Mode State-Feedback Control of Non-Minimum Phase Quadruple Tank System
نویسندگان: الناز میر آخورلی، محمد فرخی
سال انتشار 1392
محل انتشار: فصلنامه مهندسی برق مدرس شماره 4، دوره 13
تعداد صفحات: 16 | زبان: انگلیسی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 463