لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
محسن عشوریان
مقاله ژورنالی
Design and Implementation of Embedded Direct Drive SCARA Robot Controller with Resolved Motion Rate Control Method
نویسندگان:
Shahram Dashti
،
Mohsen Ashourian
،
Farshid Soheili
سال انتشار 1399
محل انتشار:
مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت شماره 3، دوره 13
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Second order sliding mode control for the 4-DOF SCARA robot
نویسندگان:
Habib Ahmadi
،
Aisan Yahid
سال انتشار 1398
محل انتشار:
بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Discrete time robust control of robot manipulators in the task space using adaptive fuzzy estimator
نویسندگان:
M. M. Fateh
،
S. Azargoshasb
سال انتشار 1394
محل انتشار:
مجله هوش مصنوعی و داده کاوی شماره 1، دوره 3
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل تطبیقی روبات دو درجه آزادی scara
نویسندگان:
محمد مسعودی
،
حمید قدیری
سال انتشار 1395
محل انتشار:
هشتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بهینه سازی در کنترل مسیر حرکت ربات جوشکاردو درجه آزادی SCARA مجهز به کنترلر فازی
نویسندگان:
سید محسن صفوی
،
محمد افشاری فراموشجانی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Simulation and Control of SCARA Robot Using PD and Unconstraint Model Predictive Controllers
نویسندگان:
A Haseltalab
سال انتشار 1390
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق کشور
تعداد صفحات:
5
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Linearization and Robust Control of Scara Robot used in manufacturing
نویسندگان:
M Moavenian
،
M.R Gharib
،
A.A Akbari
،
A.H Samiee
سال انتشار 1386
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت