لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
امیرحسین مقدمی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 23
1
2
3
مقاله ژورنالی
مدلسازی و شناسایی دینامیک ربات ارس دیاموند: ربات جراح عمل ویترورتینال چشم
نویسندگان:
علی حسنی
،
عباس بطالبلو
،
سید احمد خلیل پور سیدی
،
حمیدرضا تقی راد
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 21
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل تطبیقی غیرخطی ربات راه رونده دوپای ۶ درجه آزادی
نویسندگان:
احسان خواجه وندی راد
،
میثم وهابی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 3، دوره 18
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل حرکت بازوهای مکانیکی با استفاده از کنترل کننده فازی
نویسندگان:
مهدی شریف نیای دیزبنی
سال انتشار 1403
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 24
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
روش فازی تطبیقی مقاوم مبتنی بر رویتگر برای کنترل جریان رباتهای جابجاگر با استفاده از تخمین عدم قطعیتها
نویسندگان:
حسام فلاح قویدل
،
علی اکبرزاده کلات
،
وحید قربانی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 17
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مدل سازی و سنجش حساسیت دینامیکی ربات های صفحه ای سری لولایی نسبت به پارامترهای طراحی بر مبنای روش های سوبل و ای فست
نویسندگان:
بهزاد مهرافروز
،
محسن محمدی
،
مهدی طالع ماسوله
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 16
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
An Efficient Dynamic Analysis Platform to Simulate theLocomotion of a Quadruped Robot
نویسندگان:
Ali Selk Ghafari
،
Dorsa Ahmaddakeh
،
Amirhosein Moghadami
،
Amirali Akbar Khayyat
سال انتشار 1403
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس بین المللی مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و هوش مصنوعی
تعداد صفحات:
9
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Design, modeling and position control of a wrist rehabilitation robot based on Stewart platform
نویسندگان:
H Tourajizadeh
،
O Gholami
،
H Bagherloo
،
Z Mehrvarz
سال انتشار 1401
محل انتشار:
سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Design, Modeling, Implementation and Experimental Analysis of ۶R Robot (TECHNICAL NOTE)
نویسندگان:
A. Habibnejad
،
M. H. Korayem
سال انتشار 1387
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 1، دوره 21
تعداد صفحات:
14
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Integrator Backstepping Control of a ۵ DoF Robot Manipulator with Cascaded Dynamics
نویسندگان:
M. Eghtesad
،
A. Lotfazar
،
M. Mohseni
سال انتشار 1382
محل انتشار:
ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 4، دوره 16
تعداد صفحات:
11
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Control of Actuators Torques for Optimal Movement along a Given Trajectory for the DexTAR Robot
نویسندگان:
Balgaisha Mukanova
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله مکانیک کاربردی و محاسباتی شماره 1، دوره 7
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 23
1
2
3