لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهران آخوندی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 30
1
2
3
مقاله کنفرانسی
طراحی و بهینه سازی ربات زیردریایی کنترل از راه دور (ROV) با قابلیت مانورپذیری بالا و مقاومت در شرایط محیطی سخت
نویسندگان:
عرشیا عمومیرزا
،
مبین ظهوریان
،
سجاد بایلر
،
امیرعلی بداغی
،
امیرمحمد علیان نژاد
،
فاطمه حبیبی
سال انتشار 1404
محل انتشار:
نخستین همایش ملی "هوش مصنوعی و پژوهش های نوظهور:همگرایی انسان و سیستم های هوشمند
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
شناسایی مدل غیرخطی یک ربات زیرآبی کابلی (ROV) با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته دوگانه
نویسندگان:
سید مصطفی حسینی
،
علی رمضانی ورکانی
،
فلاح محمدزاده
سال انتشار 1404
محل انتشار:
فصلنامه علوم و فناوری دریا شماره 113، دوره 29
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کاهش نوسانات سیگنال کنترل ربات زیرآبی مسیریاب با استفاده از کنترل کننده مود لغزشی درجه بالای مستقل از مدل
نویسندگان:
سید مصطفی حسینی
،
ابوالفضل میقانی نژاد
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی برق دریایی شماره 1، دوره 2
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی رباتیک ها و ارتباط آنها با صنعت ۴
نویسندگان:
مهران آخوندی
،
رحیم امینی
،
حسین محمدی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
دوازدهمین کنفرانس بین المللی مدیریت، امور مالی، تجارت، بانک، اقتصاد و حسابداری
تعداد صفحات:
28
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Design of Dynamic Positioning Control System for an ROV with Unknown Dynamics Using Modified Time Delay Estimation
نویسندگان:
alireza hosseinnajad
،
Mehdi Loueipour
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مجله بین المللی فناوری دریایی شماره 1، دوره 11
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و ساخت ربات زیردریایی ROV با کنترل از راه دور
نویسندگان:
مهدی اکرمی نیا
،
نگار رئیسی جعفرآبادی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
IoT-Based ROVs Controlling System in Underwater Vehicles
نویسندگان:
Alireza Hajian
،
Amirhossein Payandeh
،
Farshad Khalili Najafabadi
سال انتشار 1400
محل انتشار:
پنجمین دوره کنفرانس بین المللی اینترنت اشیا و کاربردها
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بررسی محدودیت های انتشار صوت در آب های کم عمق و محیط عملیاتی تجهیزات سطحی و زیرسطحی
نویسندگان:
صفر ذاکری نیا
،
حسین محمدی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
مهندسی شناورهای تندرو شماره 45، دوره 13
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ارتباطات کابلی زیرآب و سیستم ها
نویسندگان:
همت علی قبادی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
دومین کنفرانس بین المللی توسعه فناوری در مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مرور و معرفی روشهای رسوب گیری بدنه کشتی توسط ربات های ROV
نویسندگان:
وحید معدنی پور
،
فرید نجفی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 30
1
2
3