فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
مدلسازی و شناسایی دینامیک ربات ارس دیاموند: ربات جراح عمل ویترورتینال چشم
نویسندگان: علی حسنی، عباس بطالبلو، سید احمد خلیل پور سیدی، حمیدرضا تقی راد
سال انتشار 1400
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 21
تعداد صفحات: 13 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
بهینه سازی روش مکمل متعامد طبیعی جدا شده با استفاده از مفاهیم فنر مجازی
نویسندگان: علی ریوفیان، افشین تقوایی پور، علی کمالی ایگلی
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 17
تعداد صفحات: 8 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
An Improved Adaptive Genetic Algorithm for Job Scheduling Problem on Parallel Robots
نویسندگان: Gohar Vahdati، Maryam Habibipour، Saeed Tousizadeh، Mahdi Yaghoubi
سال انتشار 1388
محل انتشار: مجله مهندسی برق مجلسی شماره 3، دوره 3
تعداد صفحات: 7 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
حل سینماتیک مستقیم روبات استوارت- گوف با استفاده از روش ترکیبی بهبود یافته (ترکیب شبکه عصبی و نیوتن- رافسون مرتبه ۳)
نویسندگان: هادی کلانی، علیرضا اکبرزاده توتونچی، سحر مقیمی، ناهید خوشرفتار
سال انتشار 1395
محل انتشار: دوفصلنامه روشهای عددی در مهندسی شماره 2، دوره 35
تعداد صفحات: 17 | زبان: فارسی
مقاله کنفرانسی
On the study of dexterity measure for a novel 3-DOF cable -driven parallel manipulator
نویسندگان: h hadian، a fattah
سال انتشار 1388
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Closed Form Solution to Inverse Dynamics Problem of a Parallel Robot (Stewart Platform) by Lagrangian Approach
نویسندگان: A Ghobakhloo، M Eghtesad
سال انتشار 1384
محل انتشار: اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی