فیلتر نتایج
نتایج 21 تا 30 از مجموع 30
مقاله ژورنالی
Centralized Path Planning for Multi-aircraft in the Presence of Static and Moving Obstacles
نویسندگان: M. M.irzaei Teshnizi، A. Kosari، S. Goliaei، S. Shakhesi
سال انتشار 1399
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 5، دوره 33
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Automated Headgear for the Visually Impaired
نویسندگان: Godwin Ijego Ani، Uche M. Mbanaso
سال انتشار 1399
محل انتشار: فصلنامه بین المللی مهندسی مکاترونیک ، برق و کامپیوتر شماره 36، دوره 10
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Direct Optimal Motion Planning for Omni-directional Mobile Robots under Limitation on Velocity and Acceleration
نویسندگان: Naser Azim Mosheni، Ahmad Fakharian
سال انتشار 1396
محل انتشار: دوفصلنامه بهینه سازی در مهندسی صنایع شماره 22، دوره 10
تعداد صفحات: 10 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
A New Obstacle Avoidance Algorithm for Quad rotors Group in the presence of Dynamic and Static Obstacles
نویسندگان: Mohammad Rezaei، Hossein Bolandi، Fateme Jamaldoost، Seyed Majid Smailzadeh
سال انتشار 1393
محل انتشار: دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات: 13 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Integral Sliding Mode Trajectory Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robots Based on the Harmonic Potential Field Approach
نویسندگان: Masoud Heidari، Abolfath Nikranjbar، Ali Asghar Ataei
سال انتشار 1391
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Robust Cooperative Control In The Presence Of Obstacles
نویسندگان: A Aghaeeyan، F. Abdollahi، H. A. Talebi
سال انتشار 1392
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Adaptive Coverage Control in Non-Convex Environments with Unknown Obstacles
نویسندگان: M Adibi، H. A. Talebi، K.Y Nikravesh
سال انتشار 1392
محل انتشار: بیست و یکمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
A Leader-following Formation Control of Multiple Mobile Robots With Active Obstacle Avoidance
نویسندگان: M Naderi Soorki، H.A Talebi، S.K.Y Nikravesh
سال انتشار 1390
محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
OBSTACLE AVOIDANCE OF A MOBILE ROBOT IN DYNAMIC ENVIRONMENT WITH A NEW NAVIGATION STRATEGY
نویسندگان: Ghasem Alizadeh، Hamid Ghadiri، Reza Dalayimilan
سال انتشار 1387
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
Obstacle Avoidance using a Near Optimal Trajectory for Omni-directional Mobile Robots
نویسندگان: Alireza Sahraei، Mohammad Taghi Manzuri، Masoud Tajfard، Saman Khoshbakht
سال انتشار 1385
محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس سالانه انجمن کامپیوتر ایران
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسی
نتایج 21 تا 30 از مجموع 30