لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مهدی کشمیری
محرم حبیب نژاد کورایم
جعفر کیقبادی
سید حمید جلالی نائینی
محمد محمد زاده
نتایج 1 تا 10 از مجموع 169
1
2
3
4
...
صفحه آخر
مقاله ژورنالی
کنترل اولویت بندی شده ی موقعیت، جهت و امپدانس در ربات های افزونه
نویسندگان:
عباس کرمی
،
حمید صادقیان
،
مهدی کشمیری
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 17
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تعقیب مسیر کوادروتور جهت عبور از موانع با استفاده از کنترلر و مشاهده گر حالت لغزشی با پیچش فوق العاده.
نویسندگان:
معین دعاخوان
،
منصور کبگانیان
،
رضا ندافی
،
علی کمالی ایگلی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 17
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و پیاده سازی سیستم AHRS با دینامیک اویلر و استفاده از تابع کاتز و تخمین گر پیش بین
نویسندگان:
حمید وثوقی
،
جعفر کیقبادی
،
جواد فرجی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 17
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
روش فازی تطبیقی مقاوم مبتنی بر رویتگر برای کنترل جریان رباتهای جابجاگر با استفاده از تخمین عدم قطعیتها
نویسندگان:
حسام فلاح قویدل
،
علی اکبرزاده کلات
،
وحید قربانی
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 6، دوره 17
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل بهینه ربات زمینی چرخدار غیر هولونومیک با کنترل کننده LQG
نویسندگان:
پیام نوری زاده
،
عقیل یوسفی کما
،
موسی آیتی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 9، دوره 16
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
مشاهده گر تخمین عیب با وجود ورودی نامعلوم نامنطبق برای سیستم های خطی
نویسندگان:
مجتبی هاشمی
،
علی کمالی ایگلی
،
مهیار نراقی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 9، دوره 16
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده و تخمین گر معادله ریکاتی وابسته به حالت برای بازوهای مکانیکی با مفاصل انعطاف پذیر در حضور نویز و اغتشاش
نویسندگان:
محرم حبیب نژاد کورایم
،
سعید رفیعی نکو
،
نعیم یوسفی لادمخی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 16
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مقاوم موقعیت عملگر پیزوالکتریک با استفاده از خاصیت خودحسگری
نویسندگان:
محسن اصغری
،
سید مهدی رضاعی
،
محمد زارعی نژاد
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 16
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل وضعیت ماهواره صلب با مدولاسیون پهنا و فرکانس پالس با استفاده از کنترلگر تناسبی-انتگرالگیر-مشتقگیر اصلاح شده با الگوریتم مشاهدهگر
نویسندگان:
سارا مقدس زاده بزاز
،
وحید بهلوری
،
سید حمید جلالی نائینی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 16
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Controller and disturbance observer design for robot manipulator to determine the applied force at the end-effector
نویسندگان:
Mohammad Mohammadzadeh
،
Maral Salehi
،
Amin Nikoobin
سال انتشار 1403
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی مکانیک سازه ها و شاره ها
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 169
1
2
3
4
...
صفحه آخر