فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
گرفتن وکنترل جسم جابجا شونده توسط ربات دو انگشتی با قیود غلتش ناب در صفحه افقی
نویسندگان: سلمان احمدی، رامبد رستگاری
سال انتشار 1395
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 16
تعداد صفحات: 9 | زبان: فارسی
مقاله کنفرانسی
Spherical Object Manipulation by Swarm Robots Using Fuzzy Controller
نویسندگان: Ali Ghaffari، Mohammad Reza Esfahanian
سال انتشار 1391
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Adaptive Hybrid Suppression Control of a Space Robot with Active Flexible Members
نویسندگان: Payam Zarafshan، S. Ali Akbar Moosavian
سال انتشار 1389
محل انتشار: دهمین همایش انجمن هوافضای ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسیمقاله کنفرانسی
object manipulation by suspended wheeled mobile manipulators
نویسندگان: mahdy eslamy، s.ali moosavian
سال انتشار 1388
محل انتشار: هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی