فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 194
مقاله ژورنالی
کنترل غیرخطی تعقیب مسیر ربات های متحرک چرخ دار با ورودی های مقید
نویسندگان: هادی سازگار، علی کیماسی خلجی
سال انتشار 1403
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 10، دوره 24
تعداد صفحات: 10 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
Analysis of Stability for Time-Invariant Linear Systems with Interval Coefficients
نویسندگان: Hadi Shokouhi Amiri، Akbar Hashemi Borzabadi، Aghileh Heydari
سال انتشار 1403
محل انتشار: Analytical and Numerical Solutions for Nonlinear Equations شماره 2، دوره 8
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
تابع لیاپانوف جدید برای پایداری ربات لامسه ای در شبیه سازی اجسام مجازی
نویسندگان: احمد مشایخی، سعید بهبهانی، فنی فیکوچیلو، برونو سیسیلیانو
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 10، دوره 17
تعداد صفحات: 8 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
طراحی کنترل کننده پسگام برای ردیابی موقعیت/نیرو در ربات های همکار
نویسندگان: شیما آهنگر، زهرا رحمانی، برمک بیگ زاده
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 9، دوره 17
تعداد صفحات: 10 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
طراحی هدایت غیر خطی پایدار یک وسیله زیرآبی در خط اثر شناور توسط مسیر تخمین زده شده با فیلتر پارتیکل
نویسندگان: علیرضا باصحبت نوین زاده، مجتبی اسدی ماتک
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 5، دوره 17
تعداد صفحات: 7 | زبان: فارسیمقاله ژورنالی
تحلیل پایداری دینامیکی نانولوله های کربنی تحت بارگذاری ترکیبی استاتیکی و متناوب محوری با استفاده از روش فلوکت - لیاپانوف
نویسندگان: حبیب رمضان نژاد آزاربنی، رضا انصاری
سال انتشار 1395
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 12، دوره 16
تعداد صفحات: 8 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
Stable Synchronization in Fuzzy Recurrent Neural Networks within a Fixed Time Frame
نویسندگان: Farnaz Sabahi
سال انتشار 1403
محل انتشار: مجله هوش مصنوعی و داده کاوی شماره 4، دوره 12
تعداد صفحات: 23 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
-+Improving the behavior of the sliding mode controller by using an innovative mathematical method for controlling an under-actuated system
نویسندگان: Alireza Pezhman
سال انتشار 1403
محل انتشار: بیست و سومین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک
تعداد صفحات: 12 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Global asymptotic stability of a networked fractional SIR model
نویسندگان: Jiaming Li، Yajing Li، Ao Huang، Hongtao Fan، Jiawei Hao، Huiyuan Wang، Jiaping Cui
سال انتشار 1404
محل انتشار: مجله آنالیز غیر خطی و کاربردها شماره 4، دوره 16
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Prediction of Time Series of Financial Information Based on Lyapunov View of Information Using Chaos Theory
نویسندگان: Mostafa Sohoulivahed، Mohammadali Aghaei، Fariborz Avazzadeh Fath، Ali Pirzad
سال انتشار 1403
محل انتشار: مجله بین المللی مدیریت محتوای دیجیتال شماره 9، دوره 5
تعداد صفحات: 16 | زبان: انگلیسی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 194