فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
طراحی مسیر درخت جستجوی سریع تصادفی برای ربات عمود پرواز بدون سرنشین در بستر تست پردازشگر در حلقه
نویسندگان: احسان طاهری
سال انتشار 1400
محل انتشار: مجله مهندسی هوانوردی شماره 1، دوره 23
تعداد صفحات: 12 | زبان: فارسی
مقاله ژورنالی
Any-time randomized kinodynamic path planning algorithm in dynamic environments with application to quadrotor
نویسندگان: E. Taheri
سال انتشار 1400
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 10، دوره 34
تعداد صفحات: 11 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
AUV Path Planning in Dynamic Cluttered Environment through the Randomized Kinodynamic Sampling-based method
نویسندگان: Ehsan Taheri، Ali Adeli
سال انتشار 1400
محل انتشار: مجله بین المللی فناوری دریایی شماره 1، دوره 15
تعداد صفحات: 13 | زبان: انگلیسی