لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مقاله کنفرانسی
A Practical Method for Solving the Direct Kinematics of Stewart Platform Using Extra Rotary Sensors
نویسندگان:
Ali Mahmoodi
،
Amir Sayadi
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Dynamic Modeling of a Robot Manipulator for Opening the Tap Hole of an Electric Arc Furnace
نویسندگان:
Mohammad Esmaeili
،
Mohammad Saadat
سال انتشار 1398
محل انتشار:
فصلنامه فرایندهای نوین در ساخت و تولید شماره 4، دوره 8
تعداد صفحات:
8
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
Direct Kinematics Solution of 3-RCC Parallel Robot using a Semi-Analytical Homotopy Method
نویسندگان:
Seyyed Mojtaba Varedi-Koulaei
،
Masoumeh Rahimi
سال انتشار 1397
محل انتشار:
مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت شماره 1، دوره 12
تعداد صفحات:
12
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Close form solutions for inverse and direct position analysis of a special 3-PSP parallel manipulator
نویسندگان:
payam mahmoodi nia
،
ali akbarzadeh tootoonch
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Application of workspace categorization for parallel manipulators in identification of desired kinematics solution
نویسندگان:
kaveh kamali
،
ali akbarzadeh tootoonchi
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Solving Position Kinematics of ABB IRB140 Industrial Robot and its Motion Planning
نویسندگان:
Abbas Chatraei
سال انتشار 1388
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی مهندسی برق
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
Novel Approach for Direct Kinematics Solution of 3-RRR Parallel Manipulator Following a Trajectory
نویسندگان:
Mahmoodinia
،
Kamali
،
Akbarzadeh-T
سال انتشار 1387
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت