لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
علی کدخدایی
هومن جباری
سید رضا حسینی
نتایج 1 تا 10 از مجموع 18
1
2
مقاله ژورنالی
بررسی عددی حرکت شتابدار یک ربات زیر آبی و تعیین ضرایب جرم افزوده آن
نویسندگان:
احسان جوانمرد
،
شهریار منصورزاده
سال انتشار 1394
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 22، دوره 11
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
A Simultaneous Position and Velocity Control of an Autonomous Underwater Vehicle
نویسندگان:
Javad Jahanpour
،
Amirhossein Erfani
،
Nooshafarin Jahanpour
،
Nazanin Jahanpour
،
Hooman Jabbari
،
SeyyedReza Hosseini
سال انتشار 1401
محل انتشار:
نوزدهمین همایش ملی و هشتمین کنفرانس بین المللی مهندسی ساخت و تولید ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
OPTIMIZED FUZZY CONTROL DESIGN OF AN AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE
نویسندگان:
Behrooz Raeisy
،
Ali Akbar Safavi
،
Ali Reza Khayatian
سال انتشار 1391
محل انتشار:
مجله سیستم های فازی شماره 2، دوره 9
تعداد صفحات:
17
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
AUV Path Planning in Dynamic Cluttered Environment through the Randomized Kinodynamic Sampling-based method
نویسندگان:
Ehsan Taheri
،
Ali Adeli
سال انتشار 1400
محل انتشار:
مجله بین المللی فناوری دریایی شماره 1، دوره 15
تعداد صفحات:
13
| زبان: انگلیسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل آرایش حرکت گروهی از ربات بدون سرنشین خودمختار زیرسطحی در یک ساختار سوئیچ شونده همراه با تاخیر
نویسندگان:
مرتضی حق پرست
،
احسان طاهری
سال انتشار 1400
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 34، دوره 17
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
الگوریتم گریز از موانع برای یک رونده هوشمند زیرسطحی بر پایه تابع پتانسیل مجازی-فازی و سونار جلونگر
نویسندگان:
سید وحید ضیا
،
مرتضی پویان راد
سال انتشار 1400
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 33، دوره 17
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بازرسی خطوط انتقال نفت و گاز زیر دریا بوسیله ربات زیرسطحی با بردار رانش متغیر جدید
نویسندگان:
علی کدخدایی
،
رضا حسن زاده قاسمی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 24، دوره 12
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
بررسی تاثیر فرم هندسی دُم بر مانورپذیری شناور زیرسطحی هوشمند
نویسندگان:
امیر هنریار
،
محمود غیاثی
،
سید حسین موسوی زادگان
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 24، دوره 12
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترلگر تعقیب مسیر هماهنگ برای گروه شناور زیرسطحی با در نظر گرفتن مسئله اجتناب از برخورد
نویسندگان:
حسن صیادی
،
ایمان قاسمی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 24، دوره 12
تعداد صفحات:
17
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
آنالیز عددی هیدرودینامیکی الگوی موج تولید شده ناشی از حرکت ربات خودکار زیرآبی Suboff 5470 نزدیک سطح آزاد
نویسندگان:
مسیح هنرمند
،
امیر هنریار
،
محمود غیاثی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 28، دوره 14
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 18
1
2