فیلتر نتایج
مقاله کنفرانسی
One-Step Integration Design of Adaptive Fault Estimator and Fault-Tolerant Controller via ?∞ Optimization
نویسندگان: Mohammad Cheraghiyan، Amin Najafpour
سال انتشار 1399
محل انتشار: هفتمین کنگره ملی تازه یافته های مهندسی برق ایران
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
Adaptive dynamic sliding mode control for robotic systems via a Fourier estimator
نویسندگان: Mohammad Reza Shokoohinia، Mohammad Mehdi Fateh، Reza Gholipour
سال انتشار 1398
محل انتشار: چهارمین کنفرانس ملی تکنولوژی در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات: 5 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Discrete time robust control of robot manipulators in the task space using adaptive fuzzy estimator
نویسندگان: M. M. Fateh، S. Azargoshasb
سال انتشار 1394
محل انتشار: مجله هوش مصنوعی و داده کاوی شماره 1، دوره 3
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسیمقاله ژورنالی
Adaptive RBF network control for robot manipulators
نویسندگان: m.m fateh، s.m ahmadi، s khorashadizadeh
سال انتشار 1392
محل انتشار: مجله هوش مصنوعی و داده کاوی شماره 2، دوره 2
تعداد صفحات: 9 | زبان: انگلیسی