فیلتر نتایج
مقاله کنفرانسی
۳Dof Exoskeleton Robot Design and Control
نویسندگان: حمید مکارم، سید آرش حق پناه
سال انتشار 1403
محل انتشار: سومین همایش بین المللی علوم ورزشی، تربیت بدنی ومدیرت راهبردی در ورزش
تعداد صفحات: 18 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Design an Adaptive Sliding Mode Controller for a Class of Underactuated Systems
نویسندگان: Hossein Moeinkhah، Mohammad Ahmadi Balootaki
سال انتشار 1400
محل انتشار: مجله بین المللی طراحی پیشرفته و تکنولوژی ساخت شماره 4، دوره 14
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Adaptive Delay Compensator Based H_۲/H_∞ Wide-Area Controller to Improve the Damping of Inter-Area Oscillations
نویسندگان: Esmaeel Rokrok، Saman Dehghaninejad، Amir Hossein Poursaeed
سال انتشار 1401
محل انتشار: مجله الکترونیک صنعتی ،کنترل و بهینه سازی شماره 2، دوره 5
تعداد صفحات: 16 | زبان: انگلیسی
مقاله ژورنالی
Robust Attitude Control of Spacecraft Simulator with External Disturbances
نویسندگان: m Malekzadeh، b Shahbazi
سال انتشار 1396
محل انتشار: ماهنامه بین المللی مهندسی شماره 5، دوره 30
تعداد صفحات: 8 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
State Dependent Robust Adaptive Controller Design for Nonlinear System in Presence of Disturbances
نویسندگان: Hadi Azmi
سال انتشار 1394
محل انتشار: هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات: 6 | زبان: انگلیسی
مقاله کنفرانسی
ROBUST ADAPTIVE PID CONTROL DESIGN FOR MIMO SYSTEMS WITH UNKNOWN SYSTEM PARAMETERS AND UNKNOWN DISTURBANCES
نویسندگان: Hamidreza Tabatabaei، Hamidreza Koofigar
سال انتشار 1392
محل انتشار: کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران
تعداد صفحات: 15 | زبان: انگلیسی