لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مجید محمدی مقدم
مسعود مهدی زاده رخی
مقاله ژورنالی
طراحی و پیاده سازی کنترلر یاری گر پسخور خروجی فازی برای یک ربات اسکلت خارجی زانو با عملگر الاستیک سری
نویسندگان:
مونا سادات اشرفی
،
مصطفی نظری
،
ناصرالدین سپهری
،
مسعود مهدی زاده رخی
،
پارسا صمیمی
،
متین عطارچی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 8، دوره 22
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل ربات های برون پوش کاربر-محور در مواجهه همزمان با نیروهای تعاملی و اغتشاشات محیطی
نویسندگان:
حسین شاهی
،
عقیل یوسفی کما
،
مجید محمدی مقدم
سال انتشار 1396
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 17
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل ربات توانبخش زانو با استفاده از ترکیب الگوریتم های پسگام و ادمیتانس
نویسندگان:
فرهاد یوسفی
،
خلیل عالی پور
،
بهرام تارویردی زاده
،
علیرضا هادی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
مهندسی مکانیک مدرس شماره 12، دوره 16
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مقایسه کنترل فازی و ادمیتانس افزایشی بر اساس ردیابی حداکثر نقطه توان برای فتوولتاییک
نویسندگان:
یاسر اکبری
،
وحید بهجت
،
بهمن غلام زاده
سال انتشار 1396
محل انتشار:
ششمین کنفرانس انرژی های تجدید پذیر و تولید پراکنده ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
اعمال کنترلر ادمیتانس متغیر در سیستم اگزواسکلت کوپل شده با ناحیه پایین تنه بدن
نویسندگان:
مسعود معین زاده
سال انتشار 1396
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی کامپیوتر، برق، مکانیک و مکاترونیک
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بکارگیری کنترلر مبتنی بر یادگیری عاطفی مغز در کنترل ادمیتانسربات های توان بخش
نویسندگان:
نغمه گرمسیری
،
فرید نجفی
سال انتشار 1389
محل انتشار:
هجدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت