فیلتر نتایج
مقاله ژورنالی
پیش بینی مسیر گام برداری ربات دو پا همراه با پایداری و بهینه سازی توان مصرفی در فاز تک تکیه گاهی
نویسندگان: ویدا شمس اسفندآبادی، مصطفی رستمی، سیدمحمدعلی رحمتی، سروش صادق نژاد
سال انتشار 1396
محل انتشار: مهندسی مکانیک مدرس شماره 11، دوره 17
تعداد صفحات: 11 | زبان: فارسی
مقاله کنفرانسی
بررسی اثر فاز تک تکیه گاهی و دو تکیه گاهی در تعیین مسیر حداقل زمان ربات راه رونده
نویسندگان: نسیم ظفری، محمدحسن قاسمی، حمیدرضا محمدی دانیالی
سال انتشار 1392
محل انتشار: بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: فارسی
مقاله کنفرانسی
بررسی پایداری مسیر حرکت ربات راهرونده با استفاده از روش بهینهسازی اجتماع پرندگان)Particle Swarm Optimization
نویسندگان: نسیم ظفری، محمدحسن قاسمی، مرتضی دردل
سال انتشار 1392
محل انتشار: هفتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6 | زبان: فارسی