لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
مقاله کنفرانسی
تحلیل سینماتیک معکوس ربات توان بخشی آموزش راه رفتن با شبکه عصبی فازی
نویسندگان:
امیررضا پوریا
،
حسین معین خواه
،
فاطمه غیاثی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی سامانه حرکت ساز مدل پیش بین فازی زمان واقعی
نویسندگان:
ابولفتح نیکرنجبر
سال انتشار 1397
محل انتشار:
دوفصلنامه دانش و فناوری هوافضا شماره 1، دوره 7
تعداد صفحات:
15
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
یادگیری نمایشی حرکات موزون به ربات انسان نمای نایو ضمن استفاده از یک سیستم تطبیقی فازی-عصبی برای حل مسیله سینماتیک معکوس
نویسندگان:
ریحانه پرنده
،
کمال جمشیدی
،
حامد شهبازی
،
مرتضی گنجی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
ارائه یک روش برای حل سینماتیک معکوس روبات های دو بازویی با استفاده از سیستم های فازی عصبی تطبیقی با آموزش هیبریدی
نویسندگان:
حامد جباری
،
امیرفرهاد احیائی
سال انتشار 1395
محل انتشار:
اولین کنفرانس بین المللی دستاوردهای نوین پژوهشی در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
سینماتیک معکوس یک روبات سه درجه آزادی صفحه ای، با طول بازوهای یکسان با استفاده از منطق فازی
نویسندگان:
مصطفی حیدرپور
سال انتشار 1393
محل انتشار:
دومین همایش ملی پژوهش های کاربردی در علوم کامپیوتر و فناوری اطلاعات
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
بررسی تغییرات طول بازوی روبات دودرجه آزادی برمیزان عملکردزاویه ای آن بااستفاده ازمدل فازی - عصبی ANFIS
نویسندگان:
جواد پالیزوان زند
،
لیلا قهرمانی
،
قاسم عبداله نژاد
سال انتشار 1392
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت