لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
نتایج 1 تا 10 از مجموع 12
1
2
مقاله کنفرانسی
ارزیابی محدودیت های مدلسازی ربات های متحرک چرخدار غیرهولونومیک با استفاده از مدل هوش محاسباتی مبتنی بر منطق فازی
نویسندگان:
مهدی عزتی
،
مسعود عدالتی پور
،
مقداد طاهری
سال انتشار 1401
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس ملی پژوهش های کاربردی در علوم برق و کامپیوتر و مهندسی پزشکی
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مکانیابی و ردیابی موقعیت ربات متحرک با ترکیب کنترل پسگام و فیلتر کالمن توسعه یافته
نویسندگان:
محمدهادی همت دار
،
حسام مکوندی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی پژوهش های نوین در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مقایسه نتایچ سه کنترل کننده PID و PID بهینه سازی شده با الگوریتم ژنتیک و کنترل فازی برای کنترل نرخ چرخش ربات شبیه به خودرو در مقدار مطلوب و تبعیت از مسیر خواسته شده
نویسندگان:
حامد شهبازی
،
محمدرضا سطوتی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
اولین کنفرانس پیشرفت های اخیر و روندهای آینده در صنعت خودرو
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی مسیر بهینه و کنترل مبتنی بر سینماتیک ربات موبایل چرخدار
نویسندگان:
مسعود مسیبی
،
پویا ملاحی کلاهی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
اولین کنفرانس مکانیک، مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی و بهینه سازی کنترل کننده سینماتیکی غیرخطی برای ربات متحرک چرخدار دیفرانسیلی با الگوریتم ژنتیک
نویسندگان:
احسان سوایی
،
علی رحمانی هنزکی
سال انتشار 1398
محل انتشار:
بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترلر سینماتیک و دینامیک برای ربات سیار چرخ دار
نویسندگان:
فرید نوروزی
،
محمدحسن قاسمی
،
حمیدرضا محمدی دانیالی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
کنفرانس ملی تحقیقات نوین در مهندسی برق،کامپیوتر و فناوری اطلاعات
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل تطبیقی مدل مرجع مقاوم ربات متحرک چرخدار
نویسندگان:
رشید زارعی پور
،
ابوالفتح نیک رنجبر
سال انتشار 1394
محل انتشار:
دومین کنفرانس ملی مکانیک کاربردی
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی کنترل کننده فرمان PID مبتنی بر الگوریتم رقابت استعماری برای ربات های چرخدار فرمانپذیر
نویسندگان:
سعید خیامی
،
حسن غفوری
سال انتشار 1397
محل انتشار:
هفتمین همایش مهندسی برق مجلسی
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدل سازی و کنترل غیرخطی سینماتیکی و دینامیکی ربات متحرک چرخ دار دیفرانسیلی با روش لیاپانوف
نویسندگان:
احسان سوایی
،
علی رحمانی هنزکی
سال انتشار 1397
محل انتشار:
سومین کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و هوافضا
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل فازی ربات متحرک چرخ دار جهت ردیابی تراژکتوری
نویسندگان:
محمدحسین فلسفی
،
خلیل عالی پور
،
بهرام تارویردی زاده
سال انتشار 1395
محل انتشار:
پنجمین کنگره مشترک سیستمهای فازی و هوشمند ایران (شانزدهمین کنفرانس سیستمهای فازی و چهاردهمین کنفرانس سیستمهای هوشمند)
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 12
1
2