لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
سعید خراشادیزاده
محمد مهدی فاتح
نتایج 1 تا 10 از مجموع 11
1
2
مقاله ژورنالی
کنترل مقاوم مد لغزشی بازوی ماهر رباتیک با استفاده از بسط سری فوریه در حضور عدم قطعیت
نویسندگان:
عبداله هادی پور
،
سیامک آذرگشسب
،
عبدالرسول قاسمی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی مخابرات جنوب شماره 46، دوره 12
تعداد صفحات:
16
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مود لغزشی ترمینال غیرمنفرد فازی گسسته بازوی رباتیک با رویکرد کنترل ولتاژ
نویسندگان:
سیدعلیرضا بنی فاطمی
،
محمدمهدی فاتح
سال انتشار 1401
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس بین المللی توسعه فناوری در مهندسی برق ایران
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مقاوم غیرطخی بازوی ماهر رباتیک با در نظر گرفتن اثر اشباع ورودی
نویسندگان:
سیامک آذرگشسب
،
سعید خراشادی زاده
سال انتشار 1400
محل انتشار:
همایش ملی نوآوری و فناوری های نوین و کاربردی در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مقاوم تطبیقی بازوی ماهر ربات در فضای کار با استفاه از الگوریتم گرادیان نزولی
نویسندگان:
ایمان خلیلی
،
سیامک آذرگشسب
،
سید محمدعلی ریاضی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
همایش ملی نوآوری و فناوری های نوین و کاربردی در مهندسی برق و کامپیوتر
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل ولتاژ بازوی ربات با مفصل انعطاف پذیر مبتنی بر کاهش مرتبه کنترل کننده
نویسندگان:
حمید هوشمند
،
محمدمهدی فاتح
سال انتشار 1400
محل انتشار:
پنجمین کنفرانس ملی فناوری در مهندسی برق و کامپیوتر (Tec ۲۰۲۱)
تعداد صفحات:
11
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل گسسته فازی تطبیقی مقاوم برای ردیابی مجانبی بازوی ربات هنرمند
نویسندگان:
مسلم زارعی
،
سیامک آذرگشسب
،
نجمه چراغی شیرازی
سال انتشار 1400
محل انتشار:
فصلنامه مهندسی مخابرات جنوب شماره 40، دوره 10
تعداد صفحات:
14
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل حالت لغزشی تطبیقی بازوی رباتیک در فضا کار با راهبرد کنترل ولتاژ
نویسندگان:
محمد مهدی فاتح
،
حسین اسراری
،
سعید خراشای زاده
سال انتشار 1394
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 3، دوره 5
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مقاوم فازی تطبیقی ربات در فضای کار با راهبرد کنترل ولتاژ
نویسندگان:
محمد مهدی فاتح
،
حسین اسراری
،
جواد کیقبادی
،
سعید خراشادیزاده
سال انتشار 1394
محل انتشار:
چهاردهمین کنفرانس سیستم های فازی ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کنترل مقاوم بازوهای رباتیکبا بکارگیری تخمین گر تطبیقی عصبی عدم قطعیت
نویسندگان:
محمدمهدی فاتح
،
سید محمد احمدی
سال انتشار 1393
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 2، دوره 4
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی و پیاده سازی کنترل فازی دوربین رباتیک جهت ردگیری هدف
نویسندگان:
علی اصغر عرب
،
محمد مهدی فاتح
،
سید محمد رضا یزدان پرست
سال انتشار 1393
محل انتشار:
مجله مکانیک سازه ها و شاره ها شماره 1، دوره 4
تعداد صفحات:
10
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 11
1
2